国家教育部博士点基金(20121102110021)

作品数：8被引量：29H指数：5
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相关作者：陈殿生陈科位张自强沈奇尹军茂更多>>
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相关期刊：《Science China(Technological Sciences)》《北京航空航天大学学报》《中国科技论文》《机械工程学报》更多>>
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新型缓冲腿结构设计及性能分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2016年第10期2091-2098,共8页张自强 陈殿生 陈科位 
国家自然科学基金(51375035);高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110021)~~
腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此对其进行结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能,基于蝗虫腿部生理结构和现有仿生串联腿的结构形式,设计了一种新型的用于跳跃机器人的缓冲腿。在...
关键词：仿生机器人 缓冲腿 结构设计 参数优化 性能分析 
Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot based on landing buffering performance被引量：5
《Science China(Technological Sciences)》2016年第9期1413-1427,共15页ZHANG ZiQiang CHEN DianSheng CHEN KeWei 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51375035);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20121102110021)
Good landing buffering performance can reduce impact and vibration for the bionic locust jumping robot; thus, a landing buffer is important in evaluating the motion performance of the bionic locust robot. In particula...
关键词：bionic locust robot leg model buffering performance parameter optimization comparison study 
Dynamic model and performance analysis of landing buffer for bionic locust mechanism被引量：5
《Acta Mechanica Sinica》2016年第3期551-565,共15页Dian-Sheng Chen Zi-Qiang Zhang Ke-Wei Chen 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant 51375035);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (Grant 20121102110021)
The landing buffer is an important problem in the research on bionic locust jumping robots, and the different modes of landing and buffering can affect the dynamic performance of the buffering process significantly. B...
关键词：Bionic locust mechanism Landing and buffering Dynamic model Buffering performance 
翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析被引量：3
《北京航空航天大学学报》2016年第1期165-171,共7页陈科位 陈殿生 张自强 张本光 
国家自然科学基金(51375035);高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110021)~~
为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀...
关键词：仿蝗虫机器人 空中姿态调整 仿生机构 翅膀不同步拍动 影响分析 
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计被引量：1
《中国科技论文》2015年第10期1127-1130,1135,共5页陈科位 陈殿生 张自强 沈奇 凌潇 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121102110021)
为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像机记录了跳跃过程中后腿关节变化情况。据此模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉...
关键词：仿蝗虫机器人 弹跳后腿 人工肌肉 模拟仿真 
仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配被引量：9
《机械工程学报》2015年第13期196-202,共7页陈殿生 张自强 陈科位 
国家自然科学基金(51375035);教育部博士点基金(20121102110021)资助项目
着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大小,从而影响缓冲性能。在对蝗虫形态及着陆过程进行试验观测...
关键词：仿生蝗虫机构 着陆缓冲 受力分析 能量分配 
Biomechanical and dynamic mechanism of locust take-off被引量：7
《Acta Mechanica Sinica》2014年第5期762-774,共13页Dian-Sheng Chen Jun-Mao Yin Ke-Wei Chen Zhen Li 
supported by the National Natural Science Foundation of China(51375035 and 51075014);the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20121102110021)
The biomimetic locust robot hopping vehicle has promising applications in planet exploration and reconnaissance. This paper explores the bionic dynamics model of locust jumping by using high-speed video and force anal...
关键词：Locust take-off- Dynamics Hybrid rigid- flexible Hopping mechanism 
仿蝗虫跳跃机构设计与分析被引量：6
《北京航空航天大学学报》2013年第10期1348-1353,1359,共7页尹军茂 陈殿生 沈奇 
国家自然科学基金资助项目(51075014);教育部博士点基金资助项目(20121102110021);北京航空航天大学博士生创新基金资助项目(YWF-12-RBYJ-017)
以蝗虫跳跃特性为依据,设计出一种仿蝗虫弹跳机构并对其弹跳机理进行研究.首先从生物学和机构运动学相结合的角度,对蝗虫的跳跃过程进行观察和分析,研究蝗虫后腿的跳跃机理,发现跳跃后腿膝关节在起跳过程中的重要作用.利用虚拟样机建立...
关键词：跳跃机器人 蝗虫跳跃机理 弹跳机构 机构分析 机构设计 
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