陈科位

作品数：7被引量：205H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：光栅刻划机蝗虫光栅刀架刀架系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《机械设计》《中国科技论文》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重大技术装备创新研制项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新型缓冲腿结构设计及性能分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2016年第10期2091-2098,共8页张自强 陈殿生 陈科位 
国家自然科学基金(51375035);高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110021)~~
腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此对其进行结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能,基于蝗虫腿部生理结构和现有仿生串联腿的结构形式,设计了一种新型的用于跳跃机器人的缓冲腿。在...
关键词：仿生机器人 缓冲腿 结构设计 参数优化 性能分析 
翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析被引量：3
《北京航空航天大学学报》2016年第1期165-171,共7页陈科位 陈殿生 张自强 张本光 
国家自然科学基金(51375035);高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110021)~~
为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀...
关键词：仿蝗虫机器人 空中姿态调整 仿生机构 翅膀不同步拍动 影响分析 
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计被引量：1
《中国科技论文》2015年第10期1127-1130,1135,共5页陈科位 陈殿生 张自强 沈奇 凌潇 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121102110021)
为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像机记录了跳跃过程中后腿关节变化情况。据此模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉...
关键词：仿蝗虫机器人 弹跳后腿 人工肌肉 模拟仿真 
仿生机器人研究现状与发展趋势被引量：185
《机械工程学报》2015年第13期27-44,共18页王国彪 陈殿生 陈科位 张自强 
仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中...
关键词：仿生机器人 刚柔混合结构 结构材料驱动一体化 类生命系统 
仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配被引量：9
《机械工程学报》2015年第13期196-202,共7页陈殿生 张自强 陈科位 
国家自然科学基金(51375035);教育部博士点基金(20121102110021)资助项目
着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大小,从而影响缓冲性能。在对蝗虫形态及着陆过程进行试验观测...
关键词：仿生蝗虫机构 着陆缓冲 受力分析 能量分配 
大型衍射光栅刻划机刀架系统的设计被引量：9
《光学精密工程》2013年第11期2900-2905,共6页陈科位 于宏柱 张善文 齐向东 于海利 冯树龙 
国家重大科研装备研制项目(No.ZBYZ 2008-1)
设计了一套光栅刻划机刀架系统。该系统将刻划刀具部分安装于能绕鞍形滑块自由转动的安装板上,利用铰链机构来实现了刀架刻划部分与承重部分的分离,降低运动中鞍形滑块的变形、偏移等对金刚石刻刀的影响。分析了刀架运动中产生的误差以...
关键词：光栅刻划机 刀架系统 双频激光干涉仪 检测光路 
利用修正板实现光栅刻划机刀架等速运动被引量：1
《机械设计》2012年第4期52-55,共4页陈科位 冯树龙 朱继伟 
国家重大科研装备研制资助项目(ZBYZ2008-1)
利用曲线修正板对曲柄滑块机构运动速度进行补偿,实现了光栅刻划机刀架的等速运动。建立了运动机构的数学模型,推导了等速修正板曲线参数方程。并且针对该机构,分析了由于安装误差所引起的等速误差,通过模拟计算得出了误差曲线。分析发...
关键词：光栅刻划机 等速修正板 误差分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部