陕西省自然科学基金(2003E219)

作品数:5被引量:4H指数:2
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相关期刊:《机床与液压》《长安大学学报(自然科学版)》《火力与指挥控制》《系统工程与电子技术》更多>>
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一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制被引量:2
《火力与指挥控制》2008年第3期13-16,共4页闫茂德 贺昱曜 李俊 
国家自然科学基金项目(60472022);陕西省自然科学基金资助项目(2003E219)
针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环...
关键词:三角结构非线性系统 变结构控制 非匹配不确定性 反演 
一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制
《系统工程与电子技术》2006年第8期1229-1233,共5页闫茂德 
陕西省自然科学基金资助课题(2003E219)
针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统控制问题,结合反演设计和“σθ-修改”参数自适应技术,提出了一种适用于输出跟踪的混沌系统鲁棒自适应控制器设计新方法,对非匹配的未知参数和非参数不确定具有鲁棒性。该控制器...
关键词:混沌系统 鲁棒自适应控制 非匹配不确定系统 反演 
功率变换器中的混沌及控制方法被引量:2
《长安大学学报(自然科学版)》2005年第6期94-99,共6页贺昱曜 闫茂德 陈天琴 
国家自然科学基金项目(60472022);陕西省自然科学基金项目(2003E219)
功率变换器由于其开关工作特性,变换器的拓扑结构不断变化。功率开关变换器被认为是一个固有开关非线性系统,因此其运行过程中必然存在着丰富的非线性现象,如分岔和混沌等。主要表现为诸如转速、转矩的间歇振荡,运行状态的突然崩溃,不...
关键词:功率变换器 软开关 混沌 控制 
磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制
《机床与液压》2005年第6期116-118,共3页闫茂德 张怀梅 
陕西省自然科学基金资助项目(2003E219)
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态,在进行参数自适应的同时,成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒...
关键词:磁悬浮轴承 机床主轴 自适应控制 反演设计 
软开关逆变器离散脉冲调制性能
《长安大学学报(自然科学版)》2004年第5期115-118,共4页贺昱曜 李宏 闫茂德 
全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200250);陕西省自然科学基金项目(2003E219)
为了提高软开关逆变器的性能,分析了软开关逆变器离散脉冲调制方法,导出了实现软开关逆变技术离散脉冲调制必须满足的最基本条件。提出了一种新型软化SPWM调制算法,研究了调制算法中各参数之间的关系,给出了调制参数变化范围及边界条件...
关键词:离散脉冲调制 软化SPWM 参数变化 逆变器 性能 
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