国家自然科学基金(61063040)

作品数：23被引量：96H指数：4
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相关作者：崔更申李小龙黄廷辉黄廷磊杨旻更多>>
相关机构：桂林电子科技大学湖南大学曼尼托巴大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《桂林电子科技大学学报》《计算机研究与发展》《计算机工程》更多>>
相关主题：无线传感器网络信任管理传感器网络WSN路由协议更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
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基于STM32的雷达信号跟踪控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2017年第8期112-115,119,共5页尹鹏 崔更申 凌鸣 黄廷辉 贺文 
国家自然科学基金资助项目(61063040);广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学)开放课题资助项目
雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪;为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统;雷达信号跟踪...
关键词：信号跟踪控制 STM32 差电压 PWM脉冲 闭环控制 
基于非均匀分簇的无线传感器网络分层路由协议被引量：39
《计算机应用》2016年第1期66-71,共6页黄廷辉 伊凯 崔更申 王玉良 
国家自然科学基金资助项目(61063040);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSZ2013068)~~
针对大规模无线传感器网络(WSN)中由于簇首节点分布不合理而导致节点消耗能量过快的问题,设计了一种基于非均匀分簇的无线传感器网络分层路由协议(HRPNC)。HRPNC结合低功耗自适应集簇分层型协议(LEACH)中的分簇思想,并在分层的基础上对...
关键词：低功耗自适应集簇分层型协议 非均匀分簇 路由协议 
基于STM32F4的电机控制系统设计被引量：22
《计算机测量与控制》2015年第10期3370-3372,3376,共4页李传明 崔更申 尹鹏 黄廷辉 凌鸣 
国家自然科学基金资助项目(61063040);广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学)开放课题资助项目
为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机...
关键词：STM32F4 电机控制 PWM DMA 
基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究被引量：1
《机床与液压》2015年第9期5-8,共4页唐碧秋 杨帆 唐焱 伍玉霞 贾文达 
国家自然科学基金项目(61063040)
当考虑到能量的消耗,用方向可操作度作为性能指标所优化出的位形不是灵活性最好的位形。在同一能量约束标准下,提出了能量约束方向可操作度对机器人在任务方向上的灵活性进行评价。算例仿真证明,当考虑到能量的消耗时,用能量约束方向可...
关键词：灵活性 能量约束 位形 冗余度机器人 
基于机器学习的烟雾检测算法去除固定干扰被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第3期880-881,885,共3页刘青松 崔更申 吴鹏 李传明 
国家自然科学基金资助项目(61063040);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSZ2013068)
烟雾是早期火灾最为突出的视觉表现,因此检测火灾烟雾在日常防火应用中具有重要的意义;针对目前视频烟雾检测算法中误报率高,适应性差等特点,在实施基本烟雾检测算法并在其基础上提出基于机器学习的视频烟雾去干扰方法,能很大程度上去...
关键词：烟雾检测 运动块 线性分类器 固定干扰 机器学习 
基于AD7656的旋变角度测量设计被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第2期371-373,共3页崔更申 吴鹏 洪志鹏 刘青松 
国家自然科学基金资助项目(61063040);广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学)开放课题资助项目
介绍了旋转变压器功能和特点以及应用的背景,为了求出旋转变压器的角度位置信号,采用高精度电压采集芯片AD7656,通过测量旋转变压器的两路路输出电压和一路激励电压,计算其电压的比值,提出了一种求解旋变角度的反正切算法;重点介绍了模...
关键词：AD7656旋转变压器 反正切函数 角度测量 
基于最优初始位形的冗余度机器人可操作度优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第1期13-15,18,共4页唐碧秋 杨帆 唐焱 
国家自然科学基金项目(61063040)
冗余度机器人的初始位形对关节轨迹规划有很大影响。提出了一种基于最优初始位形的机器人可操作度优化方法,在以可操作度为性能指标对机器人的关节轨迹进行规划时,如果以优化出的可操作度最优的位形为初始位形,就可以提高执行任务初期...
关键词：初始位形 可操作度 灵活性 冗余度机器人 
基于IEEE 1451.5标准的物联网体系结构设计
《计算机测量与控制》2014年第9期2960-2961,2966,共3页陶星珍 蒋廷彪 崔更申 
国家自然科学基金资助项目(61063040);广西可信软件重点实验室基金(桂林电子科技大学)(PF12078x)
为了解决物联网中的异构无线传感节点的接入问题,将IEEE 1451.5标准加入物联网网关,形成一种新的物联网体系结构。通过IEEE 1451.5标准为无线传感节点提供一个通信接口,并且运用IEEE 1451.0进行数据和命令的格式统一,从而解决物联网中...
关键词：物联网体系结构 IEEE 1451标准 TEDS 
基于LEACH协议的无线传感器网络密钥管理路由方案被引量：7
《传感技术学报》2014年第8期1143-1146,共4页黄廷辉 杨旻 崔更申 杨飞 
国家自然科学基金项目(61063040);广西可信软件重点实验室(桂林电子科技大学)开放课题项目
针对无线传感器网络中节点易受攻击从而导致密钥泄露的问题,本文提出了一种基于LEACH协议的无线传感器网络密钥管理路由方案。该方案以LEACH协议为基础,引入管理节点来负责密钥的预分发、成对密钥的建立和密钥的更新,同时结合密钥池的生...
关键词：无线传感器网络 LEACH协议 密钥管理 管理节点 安全性 wireless sensor network( WSN) 
基于IEEE 1451标准的物联网网关协议转换
《桂林电子科技大学学报》2014年第1期52-55,共4页陶星珍 蒋廷彪 崔更申 
国家自然科学基金(61063040);广西可信软件重点实验室主任基金(kx201204)
为解决物联网中传感网络与互联网间协议转换,提出一种基于IEEE 1451标准的物联网网关的体系结构。该体系结构利用IEEE 1451标准的3个子系列:IEEE 1451.0、IEEE 1451.2、IEEE 1451.5,通过AT91SAM9X35微处理器实现网关,解决了物联网网关...
关键词：物联网网关 协议转换 IEEE 1451 AT91SAM9X35 
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