国家自然科学基金(61173184)

作品数：54被引量：343H指数：10
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相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
相关主题：目标跟踪算法目标跟踪边缘检测CANNY算法自适应阈值更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
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一种边缘梯度插值的双分支deeplabv3+语义分割模型被引量：2
《智能系统学报》2023年第3期604-612,共9页王潇棠 闫河 刘建骐 张烨 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上项目(61173184);重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0694).
针对deeplabv3+解码器采用双线性插值的单一分支结构易导致图像的高频分量损失、语义分割精度不高的问题,采用索伯(Sobel)算子计算各像素点沿不同方向的边缘梯度值并结合双三次插值算法,提出一种边缘梯度插值方法;在此基础上,对1/8输入...
关键词：边缘梯度 图像插值 双三次插值 双线性插值 deeplabv3+ 双分支结构 解码器 语义分割 
改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络被引量：9
《控制与决策》2023年第6期1730-1736,共7页刘建骐 闫河 王潇棠 李梦雪 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上项目(61173184);重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjA2328,cstc2018jcyjAX0694).
针对YOLOv5网络模型的金字塔结构不能有效捕捉目标的跨尺度特征信息和存在梯度消失现象以及易导致目标检测精确率不高的问题,利用FPT(feature pyramid transformer)的注意力机制有效提取目标的跨尺度特征信息,把原YOLOv5网络模型中的FPN...
关键词：目标检测 YOLOv5 FPT 跳跃连接 Mish激活函数 
ECA_SB:一种轻量级人体骨架点提取网络被引量：1
《计算机仿真》2023年第6期453-458,共6页闫河 刘继红 莫佳迪 刘伦宇 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上项目(61173184);重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0694);重庆理工大学研究生创新项目(clgycx 20202119)。
SB(Simple Baseline)网络提取人体骨架点具有较高精度,但SB网络存在参数量和计算量大、学习效率低的问题,限制了其部署和应用。通过设置SB网络中Bottleneck组件的expansion参数为1,在Bottleneck组件的最后一个卷积层后引入一个高效通道...
关键词：人体骨架点提取 注意力模块 反卷积 
面向表情识别的重影非对称残差注意力网络模型被引量：2
《智能系统学报》2023年第2期333-340,共8页闫河 李梦雪 张宇宁 刘建骐 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2018YFB-1308602);国家自然科学基金面上项目(61173184);重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0694)。
针对ResNet50中的Bottleneck经过1×1卷积降维后主干分支丢失部分特征信息而导致在表情识别中准确率不高的问题,本文通过引入Ghost模块和深度可分离卷积分别替换Bottleneck中的1×1卷积和3×3卷积,保留更多原始特征信息,提升主干分支的...
关键词：表情识别 特征提取 ResNet50 Ghost模块 Mish 非对称残差注意力 深度可分离卷积 深度学习 
智能手机PCBA圆形焊点轮廓自适应提取被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第3期405-412,共8页闫河 刘伦宇 陈早早 莫佳迪 刘继红 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项资助项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上资助项目(61173184);重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0694).
智能手机印刷电路板装配(printed circuit board assembly,PCBA)集成度高、焊点间隙小,小视场下成像易引入噪声,圆形焊点边缘粘合、断缺现象明显,导致圆形焊点轮廓提取准确性不高.为此,提出PCBA圆形焊点轮廓自适应提取算法.首先,采用引...
关键词：PCBA 自适应OTSU分割算法 引导滤波 边缘滑动窗口 轮廓提取 
一种混沌映射动态惯性权重的樽海鞘群算法被引量：4
《小型微型计算机系统》2023年第2期313-318,共6页周密 王潇棠 闫河 谢敏 
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项项目(2018YFB1308602)资助;国家自然科学基金面上项目(61173184)资助;重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0694,cstc2020jcyj-msxmX0879)资助.
为提升群海鞘群算法求解精度和收敛速度,提出了基于混沌映射动态惯性权重的群海鞘群算法.首先利用Tent混沌映射生成初始种群,计算种群适应度并保留最优个体作为初始食物源位置;将种群大小均分为领导者和追随者两部分以提高算法全局搜索...
关键词：樽海鞘群算法 混沌映射 疯狂算子 精英保留策略 动态惯性权重 
一种参数动态更新的布谷鸟搜索算法被引量：3
《小型微型计算机系统》2022年第9期1846-1852,共7页闫河 谢敏 赵其峰 李晓玲 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308602)资助;国家自然科学基金面上项目(61173184)资助;重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0694)资助.
为提升布谷鸟算法对高维问题空间的搜索能力及算法的稳定性,提出了一种参数动态更新的布谷鸟搜索算法.该算法首先选用柯西随机数,动态更新迭代学习的步长因子,并结合Lévy飞行策略生成新解;在新解生成之后,提出了一种正态扰动策略生成...
关键词：布谷鸟搜索算法 柯西随机数 正态扰动策略 模拟退火 轮盘赌选择 
基于高斯金字塔与新粒子群的印刷电路板装配模板匹配算法被引量：5
《计算机集成制造系统》2022年第6期1854-1859,共6页闫河 李晓玲 谢敏 赵其峰 刘伦宇 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项资助项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上资助项目(61173184);重庆市自然科学基金资助项目(cstc2018jcyjAX0694)。
为提高印刷电路板装配(PCBA)中目标区域检测的准确性和实时性,提出一种高斯金字塔变换与新粒子群优化算法结合的PCBA模板匹配算法。采用倒Sigmod函数调整粒子群迭代的惯性权值;分别构建个体和群体的自适应学习因子模型;提出粒子是否陷...
关键词：模板匹配 高斯金字塔变换 新粒子群优化算法 自适应学习因子 印刷电路板装配 
强噪声下自适应Canny算子边缘检测被引量：30
《光学精密工程》2022年第3期350-362,共13页刘宇涵 闫河 陈早早 王潇棠 黄骏滨 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(No.2018YFB1308602);国家自然科学基金面上项目(No.61173184);重庆市自然科学基金资助项目(No.cstc2018jcyjAX0694)。
针对传统Canny算子不能有效滤除图像在解码处理和传输过程产生的椒盐噪声、无法保留边缘细节的问题,提出强噪声下Canny算子图像边缘检测算法。依据椒盐噪声的极值性、灰度差值性,将像元点划分为噪声点、疑似噪声点;根据分类之后的像元...
关键词：计算机视觉 边缘检测 图像去噪 CANNY算法 自适应滤波 自适应阈值 
自适应Canny算子PCBA元器件边缘检测及修复被引量：19
《光学学报》2021年第5期91-98,共8页闫河 赵其峰 谢敏 李晓玲 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308602);国家自然科学基金面上项目(61173184);重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0694,cstc2018jcyjA2328)。
PCBA(printed circuit board assembly)元器件边缘检测的完整度直接影响装配机器人对元器件尺寸及其间隙的视觉测量精度。针对Canny算子提取密集区域目标边缘存在明显的边缘粘连和断缺现象的问题,提出一种具有高完整度的PCBA元器件边缘...
关键词：机器视觉 边缘检测 CANNY算子 邻域窗自适应阈值 EPGVF Snake模型 
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