江苏省自然科学基金(BK20130793)

作品数：9被引量：18H指数：3
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相关作者：程筱胜崔海华关芳芳张晨博杨柳更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京工程学院扬州市职业大学更多>>
相关期刊：《机电产品开发与创新》《南京理工大学学报》《南京工程学院学报（自然科学版）》《光学与光电技术》更多>>
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相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
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变焦三维测量系统的主距标定方法被引量：1
《光学与光电技术》2017年第1期39-43,共5页范敬利 张益华 崔海华 程筱胜 陈樱莹 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);南京市产学研(201306007)资助项目
提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着...
关键词：主距计算 双目变焦系统 场景特征 图像匹配 
面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法被引量：2
《南京理工大学学报》2016年第6期708-714,共7页姚海滨 翁金平 程筱胜 崔海华 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放课题
针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中...
关键词：三维扫描 交叉激光 激光扫描 梯度阈值 梯度图像 直方图 中心提取 
一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法被引量：3
《光学与光电技术》2016年第6期50-57,共8页崔海华 翁金平 程筱胜 张晨博 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793)资助项目
为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结...
关键词：三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时 
免疫于伽马非线性的八步相移法被引量：4
《激光与光电子学进展》2016年第11期161-167,共7页杨柳 程筱胜 崔海华 戴宁 张晨博 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);南京市产学研项目(201306007)
为了消除投影仪伽马非线性对相位波动误差的影响,提出了基于八步相移法的伽马非线性误差消除方法。对相位解析表达式进行了数学分析和推导,建立了相位与投影仪伽马值的数学模型,针对投影仪的四阶以内的伽马非线性误差,相位求解表达式消...
关键词：测量 结构光测量 误差消除 八步相移 伽马非线性 
面向三维测量的空间标志点高稳定实时匹配方法被引量：3
《激光与光电子学进展》2016年第2期103-110,共8页翁金平 程筱胜 崔海华 杨柳 范敬利 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C)
为了提高多自由度扫描三维拼接的稳定性,提出一种用于实时三维测量拼接的标志点高速、高稳定匹配方法。该方法综合考虑标志点间的距离关系、标志点与其周围标志点间的空间分布关系,提出标志点空间能量概念,实现了当前标志点的唯一性描述...
关键词：测量 三维测量 匹配 拼接 能量 标志点 
基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2016年第2期134-139,共6页姚海滨 翁金平 崔海华 程筱胜 
国家自然科学基金(51305201;51205192);国家863计划(SS2013AA040801-02);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C)
为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特征点,通过比对特征...
关键词：机器视觉 能量 双目 标志点 立体匹配 
主轴回转运动精度的计算机视觉测量系统被引量：1
《机械设计与制造工程》2014年第8期50-53,共4页关芳芳 程筱胜 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130793);南京工程学院科研基金资助项目(QKJB2011026)
基于计算机视觉测量技术,建立了机床主轴回转运动精度测量系统。系统主要由CCD摄像机、计算机和相应的图像处理软件组成。利用图像传感器记录靶标特征点运动轨迹,经过图像处理软件的数据处理,可直接测得主轴的回转运动。由于靶标特征点...
关键词：主轴回转运动精度 计算机视觉 数字图像处理 最小区域圆法 
基于极线校正的相移结构光三维测量被引量：4
《南京工程学院学报（自然科学版）》2014年第2期9-13,共5页关芳芳 程筱胜 
江苏省自然科学基金项目(BK20130793);南京工程学院校级科研基金项目(QKJB2011026)
被动式方法对表面无明显特征的物体难以获取稠密的三维重建点,无法进行精确而快速的测量.针对这一问题,采用双目立体视觉测量系统,结合主动式方法的相位移动结构光法对每个图像像素点进行处理,获取三维物体表面稠密的数据,实现真正的全...
关键词：极线校正 相位移动 结构光 双目视觉 立体匹配 三维测量 
基于Canny理论的自适应阈值彩色图像边缘检测
《机电产品开发与创新》2013年第6期101-102,114,共3页关芳芳 程筱胜 崔海华 
江苏省自然科学基金(BK20130793);南京工程学院校级科研基金(QKJB2011026)
传统的Canny边缘检测算法基于灰度图像,不能充分利用彩色图像的全部信息,且阈值需要人为设定,自动化程度不高。论文提出一种新的算法,基于彩色图像多通道融合技术,根据图像梯度直方图信息,对图像进行自适应阈值处理。将Canny灰度边缘检...
关键词：Canny理论 自适应阈值 边缘检测 彩色图像 
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