国家自然科学基金(51175027)

作品数：5被引量：80H指数：4
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舵面角度测量中结构光光条图像自动定位方法被引量：10
《中国光学》2014年第6期911-916,共6页冯萍 刘震 
国家自然科学基金资助项目(No.51175027);北京市自然科学基金资助项目(No.3132029)
本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直...
关键词：结构光 光条图像 角度测量 平面识别 
单目视觉目标观瞄光点实时定位方法被引量：4
《红外与激光工程》2014年第6期2046-2050,共5页田宁 孙军华 刘震 
国家自然科学基金(51175027)
针对目标跟踪仿真系统中观瞄光点在数字仿真图像中的实时定位问题,提出一种基于单目视觉的光点实时定位方法。首先,采用卡尔曼滤波的方法对光斑在采集图像中的粗略位置进行预测;然后,在以此粗略位置为中心的光斑区域内采用基于Hessian...
关键词：光点定位 单目视觉 卡尔曼滤波 实时 
基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法被引量：39
《光学学报》2014年第11期103-108,共6页李凤娇 李小菁 刘震 
国家自然科学基金(51175027);北京市自然科学基金(3132029)
在线结构光测量系统中,激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题,提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图...
关键词：图像处理 光条中心 Steger HESSIAN矩阵 亚像素 多尺度 
多尺度光点图像中心的高精度定位被引量：12
《光学精密工程》2013年第6期1586-1591,共6页刘震 尚砚娜 
国家自然科学基金资助项目(No.51175027);北京市自然科学基金资助项目(No.3132029)
提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵,由Hessain矩阵特征...
关键词：计算机视觉 光点中心 HESSIAN矩阵 形态学 亚像素 定位 
立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法被引量：15
《光学学报》2013年第3期198-204,共7页刘震 尚砚娜 
国家自然科学基金(51175027);北京市自然科学基金(3132029)资助课题
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至...
关键词：机器视觉 立体视觉 灵活靶标 大视场 现场标定 
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