重庆市自然科学基金(CSTC2010BB2237)

作品数：6被引量：3H指数：1
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相关主题：夹持器力反馈系统模型状态空间模型弹簧振子更多>>
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基于GSFLA的电力系统谐波估计算法
《世界科技研究与发展》2013年第6期723-727,共5页王清蓉 余楚中 唐春森 王牛 
国家自然科学基金(51007100);重庆市科委自然科学基金(CSTC2010BB2237)资助
针对非线性动态负载引起的谐波难于检测的问题,提出了一种新的谐波估计算法。该算法借助蛙跳算法(SFLA)的全局搜索性对未知参数进行优化估计;引入高斯分布估计算法(GEDA)的思想,对蛙群中适应度好的蛙进行分布估计再生,提高收敛速度;结...
关键词：电力系统 谐波估计 高斯 SFLA GEDA 
直流电机调速系统加速度仿人智能控制被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期63-68,共6页赵中原 李楠 马勤勇 黄建明 王牛 
国家自然科学基金面上资助项目(61174104);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金面上资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目(2009)
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调...
关键词：双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器 
直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期465-469,共5页王牛 刘艳菊 张从力 余楚中 
国家自然科学基金面上项目(61174104);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金面上项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目
针对非线性环节双闭环直流电机调速测试系统运行过程中存在的机械振动,分析系统的振动机理,提出弹簧振子类等效振动模型,采用改进遗传算法(IGA)进行模型参数辨识。实验证明了所提出的振动模型及其模型参数辨识方法的有效性。
关键词：双闭环直流测试系统 机械振动 弹簧振子 遗传算法 
基于DSP混合滤波夹持器力检测
《计算机测量与控制》2012年第3期576-579,共4页王牛 高鹏 田强 杨光伟 谢刚 
国家自然科学基金资助项目(60804018);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目
针对夹持器系统存在的力检测问题,提出了一种基于DSP的混合滤波力信号检测处理方法;以多片半导体应变片作为敏感元件构成检测电桥,采用3阶有源切比雪夫硬件滤波,通过DSP进行采样检测,构成硬件信号采样处理电路,并在软件上采用限幅消抖...
关键词：夹持器系统 力检测 DSP 混合滤波 
基于力反馈的夹持器系统模型被引量：2
《机器人》2011年第4期475-481,共7页王牛 田强 丘柳东 高鹏 
国家自然科学基金资助项目(60804018);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目.
分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小...
关键词：力控制 夹持器 饱和非线性 状态空间模型 
凸形目标的快速区域修正与标记算法
《计算机应用》2011年第5期1214-1216,共3页丘柳东 王牛 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(608040186027402260574076);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目
为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法。通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的...
关键词：区域标记 区域修正 目标识别 机器人足球 特征获取 
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