浙江省自然科学基金(Y106373)

作品数:1被引量:2H指数:1
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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制被引量:2
《浙江大学学报(工学版)》2008年第7期1189-1193,共5页陈云 赵晓东 薛安克 鲁仁全 
国家自然科学基金资助项目(60434020,60604003);浙江省自然科学基金资助项目(Y106373);浙江省教育厅科研资助项目(Y200701897)
为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇...
关键词:鲁棒非脆弱控制 观测器 不确定时滞系统 奇异值分解 线性矩阵不等式 
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