鲁棒非脆弱控制

作品数：12被引量：24H指数：3
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小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制被引量：1
《西安科技大学学报》2020年第3期477-483,共7页付兴建 郭宏梅 
国家自然科学基金(61573230);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950);北京市教委科技计划项目(KM201811232013)。
针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈...
关键词：小脑模型神经网络 非脆弱控制 不确定性 时滞 线性矩阵不等式 
非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制被引量：7
《电机与控制学报》2015年第3期82-87,95,共7页韩东颖 时培明 赵东伟 
国家自然科学基金(51005196);河北省自然科学基金(E2012203194)
针对轧机机电系统电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制问题,建立了含非线性、不确定性、负载转矩轧机机电传动系统动力学模型。将系统的非线性按参数不确定性处理,通过H∞理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear maxtrix inequality,L...
关键词：轧机 机电系统 非线性 鲁棒 非脆弱 
广义不确定周期时变系统的鲁棒非脆弱控制被引量：1
《数学的实践与认识》2014年第19期275-280,共6页张改平 鞠桂玲 单彩虹 马润波 
装甲兵工程学院创新基金(2013CJXS02)
研究了状态矩阵具有不确定性的广义周期时变系统的鲁棒非脆弱控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,而非脆弱控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,数值...
关键词：广义系统 非脆弱性 周期 不确定性 线性矩阵不等式(LMIs) 
时滞不确定δ算子控制系统的鲁棒非脆弱控制
《四川师范大学学报（自然科学版）》2010年第4期483-486,共4页汤红吉 韩彦武 张凤然 于霞 
国家自然科学基金(60874021)资助项目;南通市应用研究计划(K2009035);南通大学自然科学基金(08Z009);南通大学引进人才项目基金(03080055)的资助
考虑了一类时滞不确定δ算子控制系统的鲁棒非脆弱控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,得出了系统存在非脆弱控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.最后,数值算例表明了方法的有效性.
关键词：δ算子控制系统 非脆弱控制 时滞相关 线性矩阵不等式 
离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2010年第1期126-132,共7页陈珺 刘飞 
国家自然科学基金(60974001);江苏省"六大人才高峰"项目资助课题
针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H...
关键词：离散模糊时滞系统 LQ/H∞控制 鲁棒非脆弱控制 线性矩阵不等式 
一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒非脆弱控制被引量：2
《控制与决策》2009年第7期1070-1073,共4页刘毅 赵军 
国家自然科学基金项目(60874024;60574013)
针对一类不确定离散切换模糊时滞系统,研究了在控制器增益存在摄动情况下的稳定性问题.利用切换技术和多Lyapunov函数方法,并以矩阵不等式形式给出了非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计.最后通过数值仿真算例验证了设计方...
关键词：切换模糊系统 不确定时滞系统 非脆弱控制 离散系统 LYAPUNOV函数 
不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2008年第7期1189-1193,共5页陈云 赵晓东 薛安克 鲁仁全 
国家自然科学基金资助项目(60434020,60604003);浙江省自然科学基金资助项目(Y106373);浙江省教育厅科研资助项目(Y200701897)
为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇...
关键词：鲁棒非脆弱控制 观测器 不确定时滞系统 奇异值分解 线性矩阵不等式 
基于观测器的鲁棒非脆弱控制
《黑龙江大学自然科学学报》2008年第1期6-9,共4页段广仁 闫颖鑫 付艳明 
长江学者创新团队发展计划项目;国家杰出青年基金资助项目(69925308);国防基础研究资助项目(K1404060325)
针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题...
关键词：非脆弱控制 线性矩阵不等式 磁悬浮轴承 
精馏塔极小极大鲁棒非脆弱控制的研究被引量：1
《系统仿真学报》2007年第19期4482-4486,共5页姜囡 井元伟 
国家自然科学基金资助项目(60274099);国家高技术研究发展(863)计划项目(2004AA412030)。
将极小极大控制器的设计应用于精馏塔模型。考虑系统和控制器同时含有不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,设计了鲁棒且非脆弱的极小极大控制器。考虑不确定性对系统破坏最大的情形,分别给出含有加性和乘性...
关键词：极小极大控制 非脆弱 鲁棒 精馏塔 线性矩阵不等式 
一类不确定时滞奇异系统的鲁棒非脆弱控制
《控制工程》2007年第B05期46-49,共4页李华荣 须文波 李华俊 
针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的...
关键词：奇异系统 非脆弱控制 状态反馈 时滞 不确定系统 LMI方法 
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