贵州省科学技术基金(J[2007]2185)

作品数：4被引量：39H指数：4
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相关作者：张富贵洪添胜吕敬堂王锦坚陈进勇更多>>
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相关期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《煤矿机械》更多>>
相关主题：机器视觉现代农药喷雾技术喷施BP人工神经网络更多>>
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现代农药喷施技术及装备研究进展被引量：18
《农机化研究》2011年第2期209-213,共5页张富贵 洪添胜 王锦坚 陈进勇 吕敬堂 
国家自然科学基金资助项目(30871450;60601009);贵州省科技基金项目(黔科合J[2007]2185)
从喷雾器械、喷雾技术、喷雾效果、雾滴分布和沉积等方面介绍了我国在非智能喷雾领域取得的成果;阐述了仿形喷雾、对靶喷雾、变量喷雾和直接施药技术等智能喷雾技术及装备的研究进展;介绍了国外智能喷雾技术和喷雾器械开发情况;最后得...
关键词：喷雾技术 智能喷雾 生物量实时检测 机器视觉 
基于PLC的机械手控制系统设计被引量：9
《煤矿机械》2009年第5期198-200,共3页袁森 肖军 罗卫东 
贵州省科技基金项目(黔科合J[2007]2185)
在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软、硬件的实现方法。该系统采用开环点位控制,操作者仅需一次手动操作,即能完成自动程序的点位编程,机械手...
关键词：PLC 机械手 点位控制 
果树外形的检测方法被引量：4
《农机化研究》2008年第12期107-109,共3页张富贵 洪添胜 李建雄 吕敬堂 吴雪梅 
国家自然科学基金项目(30270764,60601009);贵州省科技基金项目(黔科合J[2007]2185)
在果园中进行精确喷雾时,对果树外形进行准确检测是很有必要的。为此,在分析果树外形检测机理的基础上,研究了基于超声波测距的果树外形检测方法。以3种树形为例,通过超声波传感器检测距离,得出3种理论树形。试验结果表明,以超声波传感...
关键词：果树外形 超声波传感器 距离 精确喷雾 
果树冠幅的检测机理研究被引量：9
《农业工程学报》2008年第4期25-29,共5页张富贵 洪添胜 肖磊 陈海生 陆永超 
国家自然科学基金资助项目(30270764,60601009);贵州省科技基金项目(黔科合J[2007]2185)
为实现果树仿形精确喷雾,需要检测果树冠幅,在分析果树冠幅检测机理的基础上,提出了隔行计算相对冠幅的方法。根据相对冠幅和成像距离之间的关联作用,建立了数据融合的系统模型。采用BP人工神经网络进行数据融合,并阐述了具体的数据融...
关键词：果树冠幅 检测机理 成像距离 数据融合 BP人工神经网络 
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