国防科技重点实验室基金(51463030303ZS5204)

作品数：5被引量：29H指数：3
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无人机飞控软件抗干扰设计被引量：2
《微型电脑应用》2007年第9期1-2,16,共3页杨柳庆 肖前贵 刘久富 
空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采...
关键词：无人机 飞控软件 抗干扰 自诊断 自修复 
基于模型的飞行控制软件测试用例的生成被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2006年第4期543-547,共5页刘久富 杨忠 孙德敏 李志宇 
空军装备重点预研专项基金资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
采用虚拟原型技术Statemate工具,应用功能图建立飞行控制器的“自顶向下”的功能层次模型,应用状态图详细描述飞行控制软件的功能行为。通过仿真验证了飞行控制软件系统功能的正确性。在此基础上产生数据可靠、一致性好的实际飞行控制...
关键词：计算机应用 软件测试 嵌入式软件 飞行控制软件 虚拟原型 状态图 
无人机飞行控制软件的自修复技术研究被引量：3
《微计算机信息》2006年第02S期196-198,共3页刘久富 孙德敏 杨忠 沈春林 
空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。
关键词：自修复软件 软件质量 飞行控制软件 
嵌入式软件的动态测试被引量：12
《微计算机信息》2006年第01Z期82-84,248,共4页刘久富 孙德敏 杨忠 张志强 
空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目编号:51463030303ZS5204
软件测试是软件质量保证的重要手段。本文构建了基于软件测试工具Testbed/RTInsight针对PC104系统的实时嵌入式软件测试环境。以求方程根的c程序为例进行PC104系统的软件动态测试,最后给出了动态覆盖率及性能分析的实验结果。性能分析...
关键词：软件测试 嵌入式软件 软件质量 软件性能分析 
一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术被引量：5
《信息与控制》2005年第1期81-85,共5页杨忠 沈春林 刘久富 
空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
为适应飞行控制器 (FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP) (简称FC VP)设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型,基于离散状态图详细描述FC的功能行为,并通过三种方法对FC VP进行验...
关键词：无人机 飞行控制器 虚拟原型 验证 离散状态图 
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