国家自然科学基金(5880203)

作品数:12被引量:17H指数:2
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相关机构:哈尔滨工业大学东北轻合金有限责任公司更多>>
相关期刊:《航空精密制造技术》《中国惯性技术学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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GA-BASED PID NEURAL NETWORK CONTROL FOR MAGNETIC BEARING SYSTEMS被引量:2
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2007年第2期56-59,共4页LI Guodong ZHANG Qingchun LIANG Yingchun 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 5880203).
In order to overcome the system non-linearity and uncertainty inherent in magnetic bearing systems, a GA(genetic algnrithm)-based PID neural network controller is designed and trained tO emulate the operation of a c...
关键词:Magnetic bearing Non-linearity PID neural network Genetic algorithm Local minima Robust performance 
基于DSP的电磁轴承开关功率放大器特性分析
《制造技术与机床》2006年第10期101-105,共5页朱凯 李国栋 
国家自然科学基金资助项目(5880203)
功率放大器与电磁铁作为电磁轴承系统的执行环节,是影响电磁轴承系统性能及体积的关键部件。为了减小功率损耗和易于实现系统控制,提出了一种带有电流负反馈的双极型PWM开关功率放大器,驱动脉宽信号由DSP产生,占空比可在线调节。通过对...
关键词:双极型 DSP 电磁轴承 低偏置电流 
电磁轴承低偏置控制方式的实现被引量:2
《中国惯性技术学报》2006年第4期80-84,共5页李国栋 张庆春 梁迎春 
国家自然科学基金资助项目(5880203)
介绍了电磁轴承的基本组成,通过对电磁力的力学方程进行分析,提出了低偏置磁通控制的思想,并从功放的角度出发分析了低偏置电流工作的优点。经过仿真及实验,结果表明,这种方法对于减少功耗损失、获得满意的动态响应和高频动态性能方面...
关键词:电磁轴承 低偏置磁通 电磁力 功率放大器 
电磁轴承磨床电主轴控制器的研究被引量:5
《机械工程学报》2006年第11期168-172,共5页张庆春 邢涛 李国栋 姜军 梁迎春 
国家自然科学基金(5880203)
为了解决电磁轴承本身的复杂非线性引起电磁轴承磨床系统中同时实现高刚度和高转速的矛盾,以电磁力为控制输入量,将电磁力计算公式、电磁铁及功率放大器集成为电磁力构件,通过电磁力构件反算电磁铁的励磁电流来确定控制器输出信号。该...
关键词:电磁轴承 励磁电流 非线性 漏磁 涡流 
基于能量的电磁轴承系统建模及控制方法研究被引量:1
《航空学报》2006年第6期1244-1248,共5页李国栋 张庆春 梁迎春 
国家自然科学基金(5880203)
通过介绍电磁轴承的基本组成,针对电磁轴承系统中的大范围稳定问题,在考虑线圈电感的非线性的情况下,从能量的角度对系统进行了非线性建模。并在构建李雅普诺夫函数及理论分析的基础上提出了基于能量的控制器方法。与传统的PID控制进行...
关键词:电磁轴承 大范围稳定 非线性 李雅普诺夫函数 
电磁轴承陀螺力矩耦合及其交叉解耦分析被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1618-1620,1653,共4页李国栋 张庆春 王世俊 蒋健伟 梁迎春 
国家自然科学基金资助项目(5880203)
对飞轮类转子的电磁轴承的陀螺力矩耦合现象进行分析,并对径向四自由度系统建模,应用软件方法在控制中对其进行速度交叉解耦补偿.系统解耦前后的仿真对比表明,消除了陀螺力矩耦合对系统在高速下的稳定裕度的影响,并提出了低、高速采用...
关键词:电磁轴承 陀螺力矩耦合 交叉解耦 稳定裕度 
DSP在电磁轴承控制系统中的应用被引量:1
《哈尔滨工业大学学报》2005年第11期1469-1471,共3页李国栋 张庆春 徐秀玲 姜军 梁迎春 
国家自然科学基金资助项目(5880203)
针对定点DSP在控制程序设计中数值运算的溢出问题提出了一种有效的解决方法,并对PID控制参数的定标选取加以分析,对输出进行了限幅,完善了程序设计从而有效地实现了单自由度电磁轴承的稳定悬浮.
关键词:电磁轴承 数字信号处理器(DSP) 定标 溢出 
基于DSP的电磁轴承控制系统设计
《航空精密制造技术》2005年第5期38-41,34,共5页朱凯 李国栋 
国家自然科学基金资助项目(5880203)
介绍了电磁轴承的基本组成及其工作原理,并设计了以TMS320F240为核心的数字控制系统,包括改进的MCEP算法和多文件工程结构的软件设计方法;针对定点DSP在控制程序中数值运算的定标和溢出问题找到了一种有效的解决方法。
关键词:电磁轴承 数字控制 MCEP DSP 定标 溢出 
电磁轴承耦合特性及电磁力分析
《哈尔滨工业大学学报》2005年第6期748-749,778,共3页邢涛 张庆春 李国栋 梁迎春 
国家自然科学资金资助项目(5880203).
分析了电磁轴承测量耦合特性,给出了测量耦合计算公式,建立了考虑正交结构耦合影响情况下电磁力计算公式.分析结果表明:正交结构耦合力提高了系统的负刚度,正交耦合力的大小与控制电流无关,与气隙的变化量成正比;位置刚度系数与磁极分...
关键词:电磁轴承 测量耦合 正交结构耦合工 
电磁轴承的PWM功率放大器的研究被引量:1
《机电一体化》2005年第2期33-36,共4页李国栋 张庆春 梁迎春 
国家自然科学基金资助项目(5880203)。
介绍了一种采用双极全桥式设计并带有电流负反馈的开关型功率放大器,驱动脉宽信号由DSP产生,占空比可在线调节。通过选择合理的线圈参数和PWM信号的调制频率,可以达到减小电流纹波的目的。并选用了集成的开关功率放大器芯片A3952SB,来...
关键词:开关功率放大器 电流负反馈 脉宽 调制频率 PWM信号 芯片 驱动 小电流 线圈 开关型 
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