中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2010219)

作品数：5被引量：18H指数：3
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对偶四元数在航天器相对导航中的应用被引量：1
《应用科学学报》2012年第3期311-316,共6页李静 王惠南 刘海颖 
国家自然科学基金(No.60974107);南京航空航天大学基本科研业务专项(No.2010219)资助
为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法.该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数.建立了相机测量模...
关键词：航天器 对偶四元数 相对导航 相对位姿 扩展的卡尔曼滤波 
基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量被引量：3
《中国惯性技术学报》2011年第5期575-578,共4页李静 王惠南 付世勇 刘海颖 
国家自然科学基金(60974107);南京航空航天大学基本科研业务专项(2010219)
为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法。以双星编队飞行的位姿运动为主线,运用对偶四元数工具,充分发挥其能以最简洁的形式表示一般性刚体运动的优点,对卫星轨道和姿态进行分...
关键词：双星编队 对偶四元数 位姿测量 类GPS UKF滤波 
一种基于传播算子的虚拟ESPRIT算法
《电子对抗》2011年第4期37-40,共4页张才霞 王少云 刘海颖 
基金项目：南京航空航天大学基本科研业务专项（No.2010219）
针对多星测控系统提出了一种改进的基于传播算子的虚拟ESPRIT算法，即PMV—ESPRIT算法。此算法结合了传播算子法与虚拟ESPRIT算法的优点，大大提高了计算速度，避免了方位角和俯仰角的配对问题。文章先介绍了此算法的背景，建立了模型...
关键词：波达方向 传播算子 虚拟阵列 二维ESPRIT算法 
基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测被引量：6
《中国惯性技术学报》2010年第6期686-690,共5页刘海颖 叶伟松 王惠南 
航空科学基金项目(20090852011);南京航空航天大学基本科研业务费专项(No.2010219)
针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘...
关键词：完好性检测 扩展接收机自主完好性检测 卫星导航 捷联惯导 
一种基于Costas环的BPSK解调设计被引量：8
《信息化研究》2010年第11期34-36,40,共4页张才霞 王少云 刘海颖 
南京航空航天大学基本科研业务专项(2010219)
设计了一种基于软件无线电思想的中频数字化接收机系统,该系统由数据采集模块、数字下变频(DDC)模块和数字解调模块构成。文中重点研究了基于Costas环的BPSK相干解调,并介绍了载波同步及BPSK解调的工作流程图,最后通过Simulink对BPSK解...
关键词：数字化接收机 BPSK解调 COSTAS环 SIMULINK仿真 软件无线电 
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