国家自然科学基金(10772151)

作品数：5被引量：38H指数：3
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关于浮体的平衡与稳定性被引量：18
《力学与实践》2010年第5期77-80,共4页谢建华 
国家自然科学基金资助项目(10772151)
本文讨论了浮体的平衡与稳定问题,介绍了定倾中心的定义,并结合一个具体的例子,给出了浮体稳定性3种不同的判别方法,最后,根据能量方法说明了用定倾高度判定浮体稳定性的理论依据.
关键词：浮体 平衡 定倾中心 稳定性 
谈谈安全抛物线被引量：1
《力学与实践》2010年第1期78-80,共3页谢建华 
国家自然科学基金资助项目(10772151)
介绍了确定安全抛物线的4种不同方法,即通过确定曲线族包络线的分析方法,判定一元二次方程重根条件的代数方法,寻找沿斜面最大射程的极值方法和包络线构造的几何方法.从代数、几何和力学等不同角度讨论了安全抛物线的性质.
关键词：安全抛物线 包络线 最大射程 变分法 
最速降线问题解充分性的证明被引量：13
《力学与实践》2009年第3期82-84,共3页谢建华 
国家自然科学基金资助项目(10772151)
利用可动边界的变分公式,通过广义环路积分导出Hilbert不变积分,在此基础上说明了最速降线问题解的充分性.
关键词：最速降线 旋轮线 变分法 充分性 力学史 
一类两自由度干摩擦系统倍化分岔与混沌的数值模拟被引量：4
《力学季刊》2009年第1期97-100,共4页余本嵩 谢建华 徐慧东 
国家自然科学基金项目(10772151)
本文利用Runge-Kutta数值积分法对一类两自由度干摩擦系统进行了数值仿真。文中列出了该系统中质块与传送带间处于黏附与滑移两种不同状态时质块的运动方程,同时给出了两种状态间的转换条件,在此基础上对系统进行数值模拟。通过不断变...
关键词：干摩擦 周期运动 倍化分岔 混沌 
两自由度机械臂λ^2=1下的Hopf分岔与混沌研究被引量：3
《应用力学学报》2008年第2期312-315,共4页郑小武 
国家自然科学基金(10772151);西南交通大学青年教师科研起步项目(2007Q142);西南交通大学基础科学研究基金(2006B08)
研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题。首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据Floquet理论建立了其给定周期运动的Poincar啨映...
关键词：周期系数 力学系统 周期运动 POINCARÉ映射 HOPF分岔 混沌 
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