郑小武

作品数：8被引量：26H指数：2
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供职机构：西南交通大学力学与工程学院更多>>
发文主题：HOPF分岔POINCARÉ映射混沌HOPF分叉倍周期分岔更多>>
发文领域：理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《力学与实践》《西南交通大学学报》《兰州交通大学学报》《应用力学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一类周期系数力学系统分岔控制被引量：1
《西南交通大学学报》2014年第4期741-745,共5页郑小武 谢建华 
国家自然科学基金资助项目(11172246);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU12cx046;SWJTU11zt15)
为了控制周期系数微分系统平衡点失稳后的分岔行为,基于Floquet-Lyapunov理论,将控制常系数系统分岔行为的方法(线性法、参数法、平移法)应用于一类具有周期系数的力学微分系统,设计了相应的控制器,研究了其控制平衡点分岔行为的有效性...
关键词：周期系数系统 分岔控制 Flip分岔 HOPF分岔 
两自由度机械臂λ^2=1下的Hopf分岔与混沌研究被引量：3
《应用力学学报》2008年第2期312-315,共4页郑小武 
国家自然科学基金(10772151);西南交通大学青年教师科研起步项目(2007Q142);西南交通大学基础科学研究基金(2006B08)
研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题。首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据Floquet理论建立了其给定周期运动的Poincar啨映...
关键词：周期系数 力学系统 周期运动 POINCARÉ映射 HOPF分岔 混沌 
一类周期系数力学系统的Hopf-Flip分岔被引量：2
《振动工程学报》2007年第4期412-416,共5页郑小武 
国家自然科学基金资助项目(10472096);西南交通大学基础科学研究基金资助(2006B08)
研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf-Flip分岔的问题。首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据周期系数系统的稳定性理论建立了其给定周期运动...
关键词：周期系数 力学系统 周期运动 POINCARÉ映射 Hopf-Flip分岔 
两自由度机械手周期运动的倍周期分岔被引量：1
《西南交通大学学报》2006年第3期396-399,共4页郑小武 
国家自然科学基金资助项目(10472096)
为了研究两自由度机械手系统的动力学稳定性,基于拉格朗日方程给出了它的运动微分方程,并用扰动理论确定系统周期运动具有周期系数的扰动微分方程;根据F loquet理论对该系统扰动微分方程的平衡点的稳定性进行了分析,并用数值方法研究了...
关键词：机械手 周期运动 周期系数系统 倍周期分岔 
一类碰撞振动系统的倍周期分岔研究被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2006年第2期30-33,共4页郑小武 谢建华 
国家自然科学基金资助项目(10472096)
为了研究倍化分岔与Hopf分岔之间的联系,研究了一类碰撞振动系统因周期运动失稳而产生倍化分岔的问题。首先给出了该系统周期1-1运动的Poincaré映射建立过程,然后根据其映射的线性化矩阵的特征值穿越单位圆情况分析其映射不动点发生倍...
关键词：碰撞振动系统 倍周期分岔 强(弱)共振 HOPF分岔 
一类高维映射的分岔研究被引量：2
《兰州交通大学学报》2005年第3期4-7,共4页郑小武 
国家自然科学基金项目资助(10472096)
研究了一类三维映射的倍化与环面分岔行为,给出了分岔条件,通过数值计算研究了该系统通过倍化分岔、Hopf分岔与Hopf Flip分岔导致混沌的几种情况.
关键词：映射 分岔 混沌 
浅谈力学类新教师如何适应教学岗位被引量：5
《力学与实践》2004年第3期74-74,共1页郑小武 
以理论力学、材料力学课程为例,从课前备课。
关键词：物理教学 理论力学 材料力学 教学岗位 教师 辅助教学 
惯性式冲击振动落砂机周期运动的Hopf分叉被引量：12
《振动工程学报》1999年第3期297-303,共7页谢建华 郑小武 
国家自然科学基金
研究了惯性式冲击振动落砂机由周期运动失稳而产生 Ｈｏｐｆ 分叉的问题。首先利用中心流形定理将该模型的 Ｐｏｉｎｃａｒé映射简化成两维的，然后根据平面 Ｒ２ 上映射的 Ｈｏｐｆ分叉定理研究此系统 Ｈｏｐｆ 圈的存在性，最后通...
关键词：冲击 振动 落砂机 稳定性 周期运动 HOPF分叉 
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