博士科研启动基金(4022001008)

作品数：4被引量：17H指数：3
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基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究被引量：5
《中国机械工程》2008年第12期1446-1451,共6页李旭 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划项目(06C04);东南大学博士科研启动基金资助项目(4022001008)
为满足复杂环境下自主驾驶智能车辆的高可靠性导航要求,对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的智能车辆SINS/CP-DGPS/双向光电测速仪组合导航方法,根据联邦滤波的分散滤波结构,分别建立了各滤...
关键词：智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合 
基于视觉的驾驶机器人导航技术被引量：1
《光电工程》2008年第2期56-60,共5页李旭 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划项目(06C04);苏州市科技发展计划(工业攻关)项目(SG0723);东南大学博士科研启动基金(4022001008)
对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,...
关键词：驾驶机器人 机器视觉 导航 引导线检测 
智能车辆SINS/DGPS/光电测速仪组合导航的研究被引量：3
《传感技术学报》2007年第6期1437-1442,共6页李旭 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目资助(QC200603);江苏省交通科学研究计划项目资助(06C04);东南大学博士科研启动基金资助(4022001008)
为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,进行了仿真试验验证.结果表明,该组合导航系统能为智能...
关键词：智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合 
基于视觉的智能车辆横向偏差测量方法被引量：8
《东南大学学报（自然科学版）》2007年第1期45-50,共6页李旭 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04);东南大学博士科研启动基金资助项目(4022001008)
针对横向偏差传统测量手段的不足,提出了一种智能车辆横向偏差的视觉测量方法.该方法是根据摄像机的成像特点和高等级路面的特征,通过重构路面的空间关系来实现的.对其中的关键环节车载摄像机的标定采用了非线性分步优化的过程,该过程...
关键词：机器视觉 智能车辆 横向偏差 测量 
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