国家自然科学基金(61371076)

作品数：4被引量：32H指数：3
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相关主题：侧倾稳定性侧翻安全车速弯道行驶预警研究更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于BP神经网络的汽车车载称重系统研究被引量：8
《汽车工程》2017年第5期599-605,共7页秦伟 徐国艳 余贵珍 
国家自然科学基金(61371076)资助
为解决汽车超载运行和相应的运输业管理问题,本文中提出了一套基于BP神经网络的车载称重系统。通过检测车桥随载荷量变化而产生的微小变形,设计了2阶低通滤波和数字滤波算法,以提取有效载荷信息,利用BP神经网络建立载荷模型,并根据在某...
关键词：车载称重系统 低通滤波 BP神经网络 Levenberg.Marquardt学习算法 
自动驾驶机器人关键技术及应用被引量：5
《科技导报》2015年第21期72-75,共4页余贵珍 冀浩杰 周彬 
国家自然科学基金项目(61371076)
自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、...
关键词：自动驾驶机器人 应用 技术 道路试验 测试试验 可靠性 驾驶员 高精度 
An Improved Cooperative Adaptive Cruise Control(CACC) Algorithm Considering Invalid Communication被引量：3
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第3期468-474,共7页WANG Pangwei WANG Yunpeng YU Guizhen TANG Tieqiao 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.61371076)
For the Cooperative Adaptive Cruise Control （CACC） Algorithm, existing research studies mainly focus on how inter-vehicle communication can be used to develop CACC controller, the influence of the communication dela...
关键词：Cooperative adaptive cruise control （CACC） sliding mode control chain collision accidents vehicular ad hoc networks （VANETs） 
车辆弯道行驶侧倾稳定性分析与侧翻预警研究被引量：16
《北京工业大学学报》2014年第4期574-579,共6页余贵珍 李芹 王云鹏 王迪 
国家自然科学基金资助项目(61371076)
车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台...
关键词：侧翻 侧倾稳定性 预警 安全车速 
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