国家高技术研究发展计划(2006AA042251)

作品数：1被引量：1H指数：1
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欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究被引量：1
《中国科技成果》2010年第2期23-23,共1页
国家863计划课题（2006AA042251）.
（1）本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法，主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量效率问题。本研究简化了双足机器人的行走机构，合理设置...
关键词：控制系统 机器人运动学 动步行 双足步行机器人 双足机器人 机理 能量效率 机械传动机构 
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