江苏省科技支撑计划项目(BE2010189)

作品数：16被引量：106H指数：7
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相关期刊：《计算机集成制造系统》《制造业自动化》《中国机械工程》《振动．测试与诊断》更多>>
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自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法被引量：17
《计算机集成制造系统》2015年第5期1244-1252,共9页肖海宁 楼佩煌 
国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189);江苏省"六大人才高峰"基金资助项目~~
为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引...
关键词：自动导引车系统 避碰 环路死锁 有向图 单向导引路径网络 
无接触供电系统功率和效率的分析与优化
《南京航空航天大学学报》2015年第1期125-131,共7页张炯 钱晓明 楼佩煌 武星 
国家自然科学基金(61105114)资助项目;江苏省科技支撑计划(BE2010189)资助项目;江苏省六大人才高峰(A类)资助项目
为解决在无接触供电系统中,传统的互感耦合系数无法提供原副边独立设计,造成系统功率和效率设计困难的问题,提出一种新的能效计算方法。基于新的耦合系数定义,推导了副边串并联补偿功率和效率,实现了磁感应结构能效设计解耦。通过分析...
关键词：无接触供电 互感耦合系数 效率 解耦 品质因数 
潜入牵引式自动导引车运动特性分析被引量：8
《农业机械学报》2015年第2期294-300,共7页钱晓明 吴斌 武星 楼佩煌 
国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2014052)
与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,...
关键词：自动导引车 驱动单元 潜入牵引 运动学 动力特性 
基于状态空间法的无接触供电PDM调制建模
《电工技术学报》2014年第11期134-140,共7页张炯 楼佩煌 钱晓明 武星 
国家自然科学基金(61105114);江苏省科技支撑计划(BE2010189);江苏省六大人才高峰(A类)资助项目
为了实现高阶非线性的CPT系统的能量调节,根据不动点理论和状态空间法,建立了系统的频闪映射模型,推导出了系统的稳态响应分段解析函数式,提出了基于PDM能量调制的系统工作模式。文中推导了系统开关边界状态不动点函数,计算了系统在PDM...
关键词：无接触供电 不动点 状态空间 脉冲密度调制 软开关 
基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法被引量：5
《机械科学与技术》2013年第12期1752-1757,共6页杨旭 楼佩煌 武星 喻俊 
国家自然科学基金项目(61105114);江苏省科技支撑计划项目(BE2010189);江苏省六大人才高峰项目(A类)资助
为解决视觉导引AGV采用环形LED阵列光源照明方式时产生的非均匀光照和高光问题,提出了一种基于光照约束的图像处理方法。首先建立了远场景环形LED光源的光照模型,根据单色漫反射模板图像,采用Levenberg-marquardt法估计出光照模型的参数...
关键词：图像处理 自动导引车 最小二乘法 光照模型 可靠性 
基于小波抗体记忆克隆算法的电机故障诊断
《振动．测试与诊断》2013年第5期741-745,907,共5页吴洪兵 楼佩煌 唐敦兵 
国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189)
针对电机定子、转子、轴承偏心、气隙偏心等故障,提出了一种将小波分析和抗体克隆算法相结合的故障诊断新方法。使用小波技术对电机定子电流监控数据进行预处理,对采样信号进行小波分解,提取各频段的能量,归一化后将能量作为故障诊断的...
关键词：故障诊断 小波分析 电机 人工免疫 抗体记忆克隆算法 
基于Ⅱ-NSA算法的电机故障诊断系统研究
《制造业自动化》2013年第6期72-75,85,共5页吴洪兵 楼佩煌 唐敦兵 
国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189)
为了更好地解决电机故障诊断问题,本文建立了基于免疫融合阴性选择算法的电机故障诊断模型,并在研究模型和电机故障机理的基础上开发了基于Ⅱ-NSA算法的电机故障诊断系统。完成了系统软件的开发,并利用测试数据完成了系统调试和算法验...
关键词：故障诊断 电机 免疫 阴性选择 克隆选择 
柔性作业车间中机床与自动导引车在线调度方法被引量：12
《农业机械学报》2013年第4期280-286,共7页肖海宁 楼佩煌 严伟国 钱晓明 
国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189);江苏省'六大人才高峰'基金资助项目
针对柔性作业车间中机床与自动导引车同时调度问题,提出了在线调度算法,将调度问题分解成机床选择和自动导引车调度两个子问题求解;首先针对机床选择子问题,根据问题规模分别采用穷举法和小生境遗传算法求解,目标是最小化机床最大负荷,...
关键词：自动导引车 柔性作业车间 遗传算法 调度 
一种柔性作业车间环境下单向导引路径网络设计方法被引量：9
《机械工程学报》2013年第3期122-129,共8页肖海宁 楼佩煌 钱晓明 武星 满增光 
国家自然科学基金(61105114);江苏省科技支撑计划(BE2010189);江苏省'六大人才高峰'基金资助项目
针对柔性作业车间环境下自动导引车系统单向导引路径网络设计问题,以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进的小生境遗传算法。该算法每条染色体由单向路径网络染色体和工序染色体两部分组成,分别表示各路径段方向和可行调度序列。针...
关键词：自动导引车系统 柔性作业车间 遗传算法 单向导引路径网络 
基于改进时间窗的AGVs避碰路径规划被引量：26
《计算机集成制造系统》2012年第12期2683-2688,共6页乔岩 钱晓明 楼佩煌 
国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑资助项目(BE2010189)~~
针对柔性制造系统中的自动导引车在动态不稳定环境下不能按照时间窗规划好的既定路径运行的问题,提出通过实时改变自动导引车通过节点的优先级,调整相应节点的自动导引车的通过顺序来更新自动导引车运行路径,对时间窗算法进行改进,从而...
关键词：时间窗 自动导引车 实时避碰 路径规划 
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