清华大学科学研究基金

作品数：28被引量：163H指数：6
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相关作者：许洪元罗先武李双寿汪劲松卢达溶更多>>
相关机构：清华大学北京科技大学北京印刷学院中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《光谱学与光谱分析》《生物工程学报》《低温建筑技术》《中国康复医学杂志》更多>>
相关主题：步行机机器人碘酞菁镍离心泵更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
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低温下铁路钢轨钢材的断口与弹塑性断裂韧性分析被引量：5
《低温建筑技术》2007年第3期29-32,共4页冯宝锐 王元清 石永久 
铁道部-清华大学科学研究基金项目(T2000410);国家自然科学基金项目(50078029)
青藏铁路的开通使得钢轨钢材在低温环境下的使用愈发广泛起来,其在低温下断裂性能的研究工作重要性也随之凸现。通过对青藏铁路常用的两种钢轨钢材类型U71Mn和U75V制作三点弯曲试样在20、0、-20、-40℃以及-60℃情况下进行试验,并利用...
关键词：钢轨钢材 低温 CTOD J积分 
脑神经康复机器人研究的进展与前景被引量：18
《中国康复医学杂志》2003年第4期230-231,共2页王耀兵 季林红 王广志 黄靖远 
国家"八六三"高技术项目;清华大学科学研究基金资助项目
关键词：脑神经康复机器人 研究 康复工程 瘫肢 
有机物厌氧生物降解性研究被引量：13
《给水排水》2000年第7期28-31,共4页吴行知 师绍琪 蒋展鹏 杨宏伟 管运涛 
国家自然科学基金资助项目 !( 597780 18);清华大学科学研究基金资助项目 !( 96 0 3)
有机物生物降解性研究是生物处理技术的一个重要方面。在ISO11734方法的基础上建立以产气量和COD值变化来测试有机物厌氧生物降解性。反应液体积 6 0 0mL ,受试物浓度 10 0mg/LTOC ,接种污泥浓度 5gVSS/L ,反应温度 35℃ ,反应时间 30d...
关键词：厌氧生物降解性 有机污染 治理 产气指数 COD 
等温淬火球墨铸铁渣浆泵叶片磨损试验的正交分析被引量：11
《摩擦学学报》2000年第3期186-189,共4页李双寿 卢达溶 洪亮 刘汉伟 许洪元 
清华大学科学研究基金! ( XJ95-1 6);清华大学摩擦学国家重点实验室基金资助项目! ( 97-0 5)
采用正交试验分析了在实验室条件下影响奥贝球铁叶片磨损的因素 ,探讨了决定叶片材料特性的成分和热处理工艺以及叶型、磨料种类等水力学条件对叶片磨损的综合影响 .研究结果表明 :渣浆泵叶片的磨损失效受到材料特性和水力学条件的综合...
关键词：渣浆泵叶片 正交分析 磨损试验 等温淬火 
ADI渣浆泵叶片磨损机理的研究被引量：6
《流体机械》2000年第6期5-8,共4页李双寿 卢达溶 洪亮 刘汉伟 许洪元 
清华大学科学研究基金;清华大学科学和摩擦学国家重点实验室基金资助项目
在实验室条件下通过观察ADI渣浆泵叶片磨损的宏观和微观形貌 。
关键词：渣浆泵叶片 奥贝球铁 磨损形貌 磨损机理 
固液泵过流部件材质的使用现状被引量：2
《流体机械》1999年第4期30-33,共4页刘汉伟 李双寿 罗先武 许洪元 
清华大学科学研究基金
针对固液离心式水泵过流部件磨损严重的情况，首先对泵过流部件的磨损机理进行分析，从而针对不同方式对材质提出了不同的要求，特别是在硬度、韧性和金相组织方面，然后对当前水泵材质的应用现状进行较详细的论述、比较，得出奥贝球铁...
关键词：渣浆泵 过流部件 磨蚀 材料 ADI 离心式 固液泵 
步行机相交面运动规划被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》1999年第2期49-53,共5页郑浩峻 汪劲松 陈恳 
国家自然科学基金;清华大学科学研究基金
针对步行机的一般结构特征，提出一种步行机在任意夹角相交面上的运动规划，对其在各种不同情况下的相应运动过程分别进行了分析。根据步行机车体姿态调整能力，以最大调整姿态角和最少相交面落足点变化为优化目标，建立了运动模型，同...
关键词：步行机 相交面 运动规划 机器人 爬壁机器人 
五足步行机攀登不等距桁架运动分析被引量：1
《中国机械工程》1999年第4期439-442,共4页郑浩峻 陈恳 汪劲松 
国家自然科学基金;清华大学科学研究基金
对五足步行机攀登桁架运动进行了详细的分析，提出了一种实用攀登步态；在此基础上，针对不等间距桁架，建立了其攀登运动模型及相应的算法。该方法不仅可直接应用于五足步行机在不等间距桁架上的攀登运动规划，而且还可作为五足步行机...
关键词：步行机器人 攀登 桁架 步态规划 机器人 
离心泵流道中固体颗粒速度场的粒子成像测速(PIV)分析与研究被引量：18
《农业工程学报》1998年第3期112-116,共5页许洪元 卢达熔 焦传国 罗先武 
清华大学科学研究基金
粒子成像测速（ＰＩＶ）技术是随高速摄影技术和计算机图像处理技术发展起来的一种速度量测技术。该文将ＰＩＶ技术应用于离心泵流道中固粒速度场的研究。开发了一套Ｗｉｎｄｏｗｓ界面的速度分析软件，分析了具有不同物理特性的橡皮泥...
关键词：离心泵 固体颗粒 速度分布 粒子成像 流速 测速 
建筑的再利用被引量：42
《世界建筑》1998年第1期22-24,共3页王毅 
清华大学科学研究基金
近２０年来，在欧美发达国家出现了“建筑再利用”的现象，并有许多成功作品问世。人们的思想观念有了转变，从仅仅看重旧建筑的历史艺术价值，到将其看作整个社会经济体系中的一种产品，看到其在经济、社会、环保方面的潜在价值，视其...
关键词：旧建筑 再利用 再循环 保护 改造 
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