安徽省高等学校优秀青年人才基金(2012SQRL179)

作品数：3被引量：18H指数：1
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二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
《模糊系统与数学》2013年第5期95-103,共9页刘恒 赵海良 向伟 
安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL179);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。...
关键词：模糊自适应控制 非线性系统 终端滑模 有限时间收敛 
Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计被引量：1
《模糊系统与数学》2013年第3期23-29,共7页刘恒 向伟 皇甫玉高 许广魁 
安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL179);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
设计了参数观测器,对Feng混沌系统中未知参数进行识别。采用反步控制方法,在存在输入扰动项的情况下,构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统。模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出现的未知、非线性且结构复杂的函数。和传统的反步控...
关键词：混沌控制 自适应模糊控制 反步控制 参数识别 
带未知扰动的多涡卷混沌系统修正函数时滞投影同步被引量：17
《物理学报》2012年第18期57-63,共7页刘恒 余海军 向伟 
安徽高校省级自然科学研究项目(批准号:KJ2011Z359);安徽省高校省级优秀青年人才基金项目(批准号:2012SQRL179)资助的课题~~
研究了带有未知外部扰动的不同多涡卷混沌系统修正函数时滞投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用模糊自适应控制的方法设计自适应同步控制器及参数的更新规则.该控制器在实现混沌系统修正函数时滞投影同步的同时对外界扰动的变化...
关键词：多涡卷混沌系统 自适应模糊控制 修正函数时滞投影同步 
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