广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003)

作品数：4被引量：13H指数：2
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相关作者：胡常伟李映陈新度刘建群许阳更多>>
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相关期刊：《模具工业》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
相关主题：多技能生物地理学任务调度开放式机器人六自由度更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺理学更多>>
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基于BBO的模具设计任务调度方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2016年第2期134-137,共4页李映 胡常伟 陈新度 
国家科技支撑计划项目(2012BAF12B10);广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003)
模具设计具有多项目任务并行、对设计人员知识和经验依赖性强、设计任务变更频繁等特点。在充分考虑模具并行设计的特点以及人力资源这一特殊资源的基础上,建立目标为设计任务总延期时间最少,满足任务紧前关系约束、设计人员能力异质性...
关键词：模具设计 任务调度 多技能 员工 生物地理学 算法 
多目标优化模具设计任务调度研究被引量：2
《模具工业》2015年第9期1-6,共6页李映 胡常伟 
国家科技支撑计划项目(2012BAF12B10);广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003)
针对模具设计具有多项目任务并行、对设计人员知识和经验依赖性强、设计任务变更频繁等特点,提出了多目标优化的模具设计任务调度理论,并建立多目标优化调度模型,模型除了考虑任务间的紧前关系约束、多技能设计人员异质性约束,还考虑了...
关键词：模具设计任务调度 多目标优化 多技能员工 生物地理学算法 
轮胎模具工艺知识自学习方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2015年第9期257-260,共4页陈振壮 胡常伟 陈新度 
国家科技支撑计划项目(2012BAF12B10);广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003)
根据轮胎模具零件特征的特点,从特征信息表达、工艺知识库创建和工艺路线决策三方面对轮胎模具工艺知识自学习方法进行研究。首先根据轮胎模具零件特征加工时的依赖关系建立特征依赖树模型,用于表达零件特征信息;接着以特征依赖关系及...
关键词：轮胎模具 工艺知识 自学习 
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9
《制造业自动化》2013年第10期29-31,35,共4页许阳 刘建群 刘雷 
广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100023)
以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、...
关键词：CPAC Otostudio GUC 速度规划 运动控制 示教再现 
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