国家自然科学基金(61074162)

作品数:16被引量:23H指数:4
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相关作者:郑睿赵伟刘建业谢征冯铭瑜更多>>
相关机构:南京航空航天大学安徽工业大学安徽师范大学东南大学更多>>
相关期刊:《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《控制与决策》《现代电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>
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相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
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基于改进LeNet-5的形状类似物体识别方法被引量:2
《信息技术与网络安全》2020年第6期31-37,43,共8页郑睿 余童 程龙阅 
国家自然科学基金(61074162,61503003);安徽省自然科学基金面上项目(1908085MF216)。
针对深度学习在对外形类似物体的识别上存在着识别精度低、耗时长等问题,提出基于改进的LeNet-5的识别方法。在传统LeNet-5网络基础上,将卷积层变为双层非对称卷积使网络有更好的特征提取能力;通过批量归一化提高网络泛化能力;采用全局...
关键词:LeNet-5网络 图像识别 非对称卷积 批量归一化 最大平均池化 
基于微孔参数优化的超流体陀螺噪声抑制方法被引量:1
《中国惯性技术学报》2019年第5期684-689,共6页郑睿 余童 程龙阅 
国家自然科学基金(61074162,61503003);安徽省自然科学基金面上项目(1908085MF216);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-031)
为了解决超流体陀螺噪声较大,限制其高测量精度的潜力发挥的问题,提出了一种基于微孔参数优化的噪声抑制方法。根据超流体流过单一微孔的速度幅值,分析了微孔孔径对超流体流量幅值的影响;在考虑热噪声的情况下,推导了微孔数量和超流体...
关键词:超流体陀螺 噪声抑制 参数优化 噪声分析 
基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法被引量:1
《控制与决策》2017年第9期1724-1728,共5页郑睿 赵伟 方明星 杜友武 
国家自然科学基金项目(61074162);高等学校省级自然科学研究项目(sjky2015015;KJ2016A698);安徽师范大学博士科研启动基金项目(2014bsqdjj37);安徽师范大学校创新基金项目(2015exjj14)
超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,存在输出噪声较大致使其高测量精度的潜力不能发挥等问题.为此,基于超流体陀螺的工作机理,推导其状态方程和测量方程,构建其运动模型.对测量方程在工作点处进行泰勒级数展开,将其线性...
关键词:超流体 陀螺仪 扩展卡尔曼滤波 噪声 抑制 
超流体陀螺的原理和最新发展被引量:2
《传感器与微系统》2017年第7期1-4,7,共5页郑睿 赵伟 方明星 杜友武 
国家自然科学基金资助项目(61074162);高等学校省级自然科学研究项目(SJKY2015015;KJ2016A698);安徽师范大学博士科研启动基金资助项目(2014BSQDJJ37)
超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,具有实现高精度陀螺仪的潜力。在阐述了超流体陀螺原理的基础上,分析了超流体陀螺在超流体干涉仪实验装置的研制和相关原理的研究、量程扩展技术研究、噪声特性研究等方面取得的最新...
关键词:超流体 陀螺仪 约瑟夫森效应 高精度 
基于多圈环绕结构的超流体陀螺噪声抑制方法被引量:1
《兵工学报》2017年第7期1330-1335,共6页郑睿 赵伟 方明星 杜友武 
国家自然科学基金项目(61074162);高等学校省级自然科学研究项目(SJKY2015015;KJ2016A698);安徽师范大学博士科研启动基金项目(2014BSQDJJ37);安徽师范大学创新基金项目(2015CXJJ14)
超流体陀螺是新一代惯性传感器,其面临的关键问题是:输出存在较大的噪声,引起其高测量精度的潜力不能发挥。为此,基于对管路多圈环绕时的流体感抗分析,构建了多圈环绕时超流体陀螺噪声的数学模型;并综合考虑多圈环绕对超流体陀螺的影响...
关键词:控制科学与技术 超流体 陀螺仪 多圈环绕 噪声 抑制 
基于压力相移辅助的超流体陀螺被引量:1
《中国惯性技术学报》2016年第6期798-802,共5页郑睿 赵伟 方明星 杜友武 
国家自然科学基金(61074162);高等学校省级自然科学研究项目(sjky2015015;KJ2016A698);安徽师范大学博士科研启动基金(2014bsqdjj37);安徽师范大学校创新基金(2015cxjj14)
超流体陀螺是新一代惯性传感器,面临的关键问题是:在幅值锁定控制系统中,热相移的注入存在较大延时,引起其动态测量性能急剧下降。为此,在研究了超流体压力相移产生原理的基础上,提出采用静电力产生压力差的方法,并根据超流体的理论,构...
关键词:超流体陀螺仪 压力相移 动态测量误差 惯性传感器 
基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法被引量:3
《控制与决策》2014年第5期848-852,共5页郑睿 赵伟 刘建业 聂威 程庆 
国家自然科学基金项目(61074162);高等学校博士学科点专项基金项目(200802870011);安徽工业大学青年教师科研基金项目(QZ201315)
新型高精度超流体陀螺当前面临的关键问题之一是量程较小,极大地限制了其应用领域.为此,提出了基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法,并设计了实现方案.该方法采用调整其面积矢量方向并在初始时刻注入热相移的技术,避免了超流体陀螺的...
关键词:4He量子干涉仪 超流体陀螺 全程监测 量程 
超流体陀螺的动态性能研究被引量:2
《兵工学报》2014年第5期676-680,共5页郑睿 赵伟 刘建业 聂威 程庆 
国家自然科学基金项目(61074162);高等学校博士学科点专项科研基金项目(200802870011);安徽工业大学青年教师科研基金项目(QZ201315)
为研究新型高精度超流体陀螺的动态性能,分析了影响其可测的角加速度因素;在构建了热驱动时约瑟夫森频率数学模型的基础上,对可测的角加速度进行了数值分析。研究结果表明:根据通用的参数,超流体陀螺可测的角加速度最大值约为0.32 rad/...
关键词:控制科学与技术 超流体陀螺 物质波 约瑟夫森频率 动态性能 角加速度 
基于模糊控制器的热相移辅助超流体陀螺研究被引量:4
《航天控制》2014年第1期21-25,29,共6页聂威 赵伟 郑睿 刘建业 
国家自然科学基金(61074162);教育部博士点基金(200802870011)
基于热相移辅助的超流体陀螺理论上的测量灵敏度能达到10-7rad/s,具有发展为高精度陀螺的潜力。但由于热相移注入过程中存在一定惯性,会使得超流体陀螺的测量精度急剧下降。为消除热相位注入惯性给系统带来的影响,本文提出了基于Fuzzy-...
关键词:超流体陀螺 模糊控制器 热相移 
随机振动引起的超流体陀螺噪声特性被引量:3
《中国惯性技术学报》2013年第6期797-802,共6页郑睿 赵伟 刘建业 聂威 程庆 
国家自然科学基金(61074162);安徽工业大学青年教师科研基金(QZ201315)
新型超流体陀螺的输出易受随机振动影响,为此须研究随机振动引起的噪声特性以提高其测量精度。根据超流体陀螺的工作原理,分析了由随机振动引起的噪声来源为两部分:旋转角振动和线振动。在建立了该噪声数学模型的基础上,利用通用的参数...
关键词:超流体 干涉式陀螺 物质波 随机振动 噪声 
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