郑睿

作品数：37被引量：205H指数：6
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供职机构：安徽师范大学物理与电子信息学院更多>>
发文主题：超流体陀螺仪陀螺噪声相移更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《无线电工程》《装备制造技术》《航空学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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网联环境中基于免疫思想的公交通行策略
《系统仿真学报》2024年第2期449-462,共14页李操 郑睿 马小陆 丁梓琼 仲俊屹 张升 齐晶晶 
安徽省科技重大专项(202003a05020028);安徽省重点研究与开发计划(202004a0502001);安徽省自然科学基金(1908085MF216);安徽省高校优秀青年支持计划(gxyq202002)。
在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合...
关键词：V2X 公交系统 通行策略 免疫思想 混合遗传算子 
基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法被引量：2
《仪器仪表学报》2024年第1期90-100,共11页戴虎 郑睿 马小陆 吴敏 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a0502001);安徽省高校优秀青年支持计划项目(gxyq202002);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf083)资助。
安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础...
关键词：调频毫米波 安防机器人 粒子群 环境感知 建图 
直流微电网中能量协调控制策略的研究被引量：2
《系统仿真学报》2023年第6期1215-1225,共11页卢自宝 丁浩 孙方云 丁梓琼 龚莉 郑睿 
国家自然科学基金面上项目(62071005);安徽省自然科学基金(2008085MF199)。
为解决直流微电网中母线电压稳定和能量流动平衡的问题,提出了基于直流微电网能量平衡关系的切换控制策略,将直流微电网的母线电压平衡转化为能量平衡,并将直流微电网建模为具有5种模式的线性切换系统,针对每种模式设计了稳定母线电压...
关键词：直流微电网 切换控制策略 母线电压平衡 能量平衡 线性切换系统 
基于粒子群优化的北斗多星定位方法被引量：1
《网络安全与数据治理》2023年第6期90-96,共7页李浩 郑睿 
安徽省高校优秀青年支持计划项目(gxyq202002);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-031)。
北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的卫星系统,向全球用户提供高精度定位服务是其重要功能之一。为提高北斗系统的定位精度,一类可行的方法是伪距定位算法。针对常见的伪距算法存在依赖模型、计算复杂等问题,提出一种基于粒子群优化...
关键词：北斗卫星 定位 粒子群算法 优化 
网联环境中新能源货车的粒子群调度方法被引量：1
《系统仿真学报》2023年第6期1337-1350,共14页赵传超 郑睿 龚莉 马小陆 
安徽省重点研究与开发计划(202004a0502001);安徽省科技重大专项(202003a05020028);安徽省自然科学基金(1908085MF216);安徽省高校优秀青年支持计划(gxyq202002)。
在V2X(vehicle to everything)智能网联环境中,新能源货车的调度系统需获取实时的动态信息。利用传统的粒子群调度方法,系统存在易陷入局部最优和求解效率不高的问题。在研究新能源货车多目标优化问题的基础上,提出改进的新能源货车粒...
关键词：V2X(vehicle to everything) 新能源货车 惯性权重 路径编码 粒子群算法 
一种可通过耐张线夹的电力线路巡检机器人被引量：1
《装备制造技术》2022年第3期91-94,114,共5页余斌 周晨 呙年 陈伟 郑睿 李文 戴虎 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a0502001);安徽省自然科学基金(1908085MF216)。
电力线路巡检机器人是代替人执行巡检任务的特种机器人。耐张线夹是高压线巡线机器人需跨越的障碍物之一,它起到把绝缘子串固定在杆塔上和连接高压线的作用。由于耐张线夹处宽度与高压线不同,而通常机器人的夹爪尺寸依据高压线的尺寸设...
关键词：电力线路 机器人 耐张线夹 巡检 
基于前瞻窗口的单线激光雷达特征提取方法研究被引量：1
《湖南文理学院学报（自然科学版）》2021年第3期49-57,共9页马小陆 巩朝光 王兵 郑睿 
国家自然科学基金(61472282);安徽省科技重大专项(202003a05020028);安徽省教育厅高校科学研究重大项目(KJ2019ZD05);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目(TZJQR004-2020)。
针对单线激光雷达进行特征提取时存在对噪声敏感和稳定性差等问题,提出一种基于前瞻窗口的单线激光雷达特征提取方法。该方法首先使用双边滤波滤除噪声,保留了激光点云边缘特征信息;使用哈里斯(Harris)角点检测提取特征角点;并通过带有...
关键词：机器人 特征提取 前瞻窗口 双边滤波 
直流微电网中DC-DC变换器的切换控制方法研究被引量：13
《仪器仪表学报》2021年第8期202-209,共8页卢自宝 龚莉 赵传超 郑睿 
国家自然科学基金(61503003);安徽省自然科学基金(2008085MF199,1908085MF216);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-031)资助。
本文针对直流微电网中的DC-DC变换器进行了研究,以变换器的开关动作为切换信号建立线性切换系统模型,基于PWM波的特性提出一种新的切换控制方法用于DC-DC变换器网络。该切换控制方法既与时间有关又与系统状态有关,首先通过系统状态误差...
关键词：直流微电网 DC-DC变换器 线性切换系统 切换控制方法 
基于调频毫米波的安防移动机器人导航系统被引量：12
《仪器仪表学报》2021年第3期105-113,共9页郑睿 李方东 
安徽省自然科学基金(1908085MF216);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-031);安徽省重点研究与开发计划项目(202004a0502001);安徽省高校优秀青年支持计划项目(gxyq202002)资助
随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加。在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用。针对该问题,在开展毫米波雷达测距原理的研究的基础上,首先开展二脉冲对消器的研究,滤除静态杂波,并设...
关键词：调频毫米波 安防机器人 分割聚类法 三角定位 导航 
基于BP神经网络的图书馆志愿者岗位分配被引量：1
《无线电工程》2020年第11期1000-1006,共7页程龙阅 吴翔 郑睿 余童 
安徽省高等学校图书情报工作委员会基金资助项目(TGW18B22);安徽师范大学校园文化研究专项课题(2018XJJ148);安徽省自然科学基金资助项目(1908085MF216)。
针对图书馆志愿者特点与其适合岗位之间较为复杂的关系,提出基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的图书馆志愿者岗位分配方法。采用文献研究法、实地调研法,研究图书馆志愿者岗位的设置,以及从事岗位所需的特点;把志愿者特点作...
关键词：BP神经网络 图书馆志愿者 岗位分配 问卷调查 MATLAB仿真 
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