国家自然科学基金(51005251)

作品数：8被引量：29H指数：3
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相关机构：中南大学湖南城市学院更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机械科学与技术》《锻压技术》更多>>
相关主题：模锻压机等温锻造液压机锻压机更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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大型液压机驱动系统摩擦补偿控制被引量：1
《机械科学与技术》2015年第2期204-208,共5页潘晴 黄明辉 李毅波 
国家自然科学基金项目(51005251);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB706802);金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金项目;湖南省博士生科研创新项目资助
为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器...
关键词：液压机 控制系统分析 模糊控制 LUGRE模型 摩擦补偿 
大型模锻液压机极低速运行泄漏补偿被引量：1
《中国机械工程》2014年第20期2769-2774,共6页黄明辉 宋文举 李毅波 潘晴 
国家自然科学基金资助项目(51005251);国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2011CB706802);金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金资助项目;湖南省博士生科研创新项目
针对等温锻造中模锻液压机低速运行时液压系统泄漏影响模锻液压机稳定性的问题,运用AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了考虑系统泄漏模型的模锻液压机极低速驱动液压控制系统的联合仿真模型,并通过实验验证了该仿真平台的有效性与精确...
关键词：模锻压机 等温锻造 泄漏补偿 极低速系统 
多缸并行驱动液压系统建模与动态特性分析被引量：7
《四川大学学报（工程科学版）》2014年第1期193-199,共7页潘晴 黄明辉 李毅波 陈敏 罗国平 
国家自然科学基金资助项目(51005251);国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2011CB706802);金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金资助项目;湖南省博士生科研创新项目
为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律,采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规...
关键词：动态响应 仿真 数学模型 液压机 驱动系统 
巨型模锻压机驱动系统鲁棒自适应补偿控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第10期59-63,共5页潘晴 黄明辉 李毅波 宋文举 
国家自然科学基金资助项目(51005251);国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB706802);中国重型机械研究院金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金资助项目;湖南省博士生科研创新项目
为获得巨型模锻压机的精确摩擦模型,研究了时变负载对摩擦参数的影响规律,改进了LuGre摩擦模型.针对其驱动系统强耦合性和非线性的特点,建立了驱动系统数学模型,提出一种基于耦合系统分解的分层控制策略.设计了鲁棒自适应控制器补偿第...
关键词：锻压机 摩擦 干扰抑制 鲁棒控制 分层控制 LUGRE模型 
Model-based parameter identification of comprehensive friction behaviors for giant forging press被引量：2
《Journal of Central South University》2013年第9期2359-2365,共7页李毅波 潘晴 黄明辉 
Project(51005251)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2011CB706802)supported by the National Basic Research Development Program of China(973 Program)
A new experimental apparatus was set up to investigate the actual fi-iction characteristics on the basis of speed control of the serve system.A modified friction model was proposed due to real time varying deformation...
关键词：FRICTION forging press modified model LuGre model parameter identification 
模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第7期38-44,共7页李毅波 张猛 黄明辉 陆新江 
国家"973"计划项目(2011CB706802);国家自然科学基金资助项目(51005251);教育部博士研究生学术新人奖(083701012)
重型模锻压机低速运行时极易出现爬行、抖动等现象,非线性摩擦力是该现象的主要成因.文中首先建立了40MN等温模锻压机低速运行时的动态特性测试系统,进行了锻件的等温模锻试验,获得了压机在低于5μm/s的超低速度下运行时的加速度数据;...
关键词：模锻压机 非线性摩擦力 参数辨识 补偿控制 低速运行 
重型锻压机刚柔耦合系统动力学分析被引量：3
《锻压技术》2013年第4期92-96,共5页范彬 刘明 陆新江 黄明辉 
国家自然科学基金资助项目(51005251);国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2011CB706802);金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金资助项目
为对锻压装备优化设计、制造、故障诊断提供理论依据,采用刚柔耦合动力学模型,以315t液压机实验平台为研究对象,研究其动力学性能。基于有限元模态分析,得出了预应力结构的工程意义。应用动力学分析软件ADAMS,提出了创建液压机刚柔耦合...
关键词：锻压机 刚柔混合 冗余约束 多体动力学 
模锻压机超低速运行动态性能分析被引量：13
《中南大学学报（自然科学版）》2012年第11期4259-4267,共9页黄明辉 李毅波 张猛 杨家旺 陆新江 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2011CB706802);国家自然科学基金资助项目(51005251);国家重大科技专项(2010ZX04017-013);中南大学自由探索计划项目(2011QNZT055)
在考虑非线性摩擦的基础上,从参数分析的角度对模锻压机动态特性进行研究,并结合实际锻压机系统的仿真实验研究各种因素对超低速动态性能的影响规律。研究结果表明:非线性摩擦力的负阻尼特性是导致系统速度不稳定的主要原因,减小摩擦的...
关键词：模锻压机 非线性摩擦 超低速稳定性 等温锻造 动态性能分析 
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