淮安市科技支撑计划基金(HASZ2013006)

作品数：6被引量：14H指数：2
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相关期刊：《中国教育技术装备》《淮阴师范学院学报（自然科学版）》《传感技术学报》《测控技术》更多>>
相关主题：磁流变液测控技术与仪器专业项目驱动法实践教学设计课程教学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
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项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的应用被引量：8
《中国教育技术装备》2015年第16期83-85,共3页戴金桥 俞阿龙 孙华军 
远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目;淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006);淮安市科技支撑计划项目(HAG2014041)
介绍智能仪器设计课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上详细介绍项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的实施情况,总结运用该教学方法取得的成效,分析存在的问题,并提出对策。
关键词：项目驱动法 智能仪器设计 测控技术与仪器专业 实践教学 
两自由度康复训练交互装置被引量：2
《测控技术》2015年第6期59-62,共4页戴金桥 俞阿龙 王爱民 徐宝国 
国家自然科学基金项目(61104206);江苏省科技支撑项目(BE2012740);淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006);远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目
针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装...
关键词：交互装置 康复训练 被动驱动器 磁流变液 
智能材料模拟肌体组织柔顺性特征研究
《淮阴师范学院学报（自然科学版）》2014年第4期302-306,321,共6页戴金桥 俞阿龙 王爱民 徐宝国 
国家自然科学基金项目(61104206);江苏省科技支撑计划项目(BE2012740);淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006)
针对微创手术训练中现存的柔顺性触觉再现设备大多是机械接触,模拟肌体组织柔顺性特征时容易产生失真的问题,开展了液体智能材料模拟肌体组织的柔顺性特征研究.简单介绍了液体智能材料的流变学特性,进行了体现其柔顺性特征的压力释放实...
关键词：肌体组织柔顺性模拟 微创手术训练 KELVIN模型 压力释放 液体智能材料 
虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势被引量：2
《测控技术》2014年第10期1-4,12,共5页戴金桥 俞阿龙 孙红兵 徐宝国 
国家自然科学基金项目(61104206);淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006)
虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出...
关键词：虚拟手术训练 力觉交互装置 智能材料 主/被动混合驱动 
基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置
《传感技术学报》2014年第8期1077-1081,共5页戴金桥 俞阿龙 王爱民 徐宝国 
国家自然科学基金项目(61104206);江苏省科技支撑项目(BE2012740);淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006);江苏省远程测控技术重点实验室开放课题项目
针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范...
关键词：柔顺性触觉接口 主被动混合驱动 磁流变液 串联 
一种被动力反馈阻尼器及其模型研究被引量：2
《传感技术学报》2014年第4期484-489,共6页戴金桥 俞阿龙 王爱民 徐宝国 
国家自然科学基金资助项目(61104206);江苏省科技支撑项目(BE2012740);淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006)
根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对...
关键词：阻尼器 力反馈 磁流变液 简化逆动力学模型 
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