黑龙江省自然科学基金(F2007-08)

作品数：5被引量：5H指数：2
导出分析报告
相关作者：王祁刘贞丁明理于金涛梁廷伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨商业大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《电子学报》《机器人》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：无线传感器网络自主导航接收信号强度移动机器人WSN更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
《系统工程与电子技术》2009年第11期2710-2713,共4页于金涛 梁廷伟 
黑龙江省自然科学基金(F2007-08);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)资助课题
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结...
关键词：惯性导航 无陀螺 NGIMU/GPS 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器 
基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法
《机器人》2009年第4期335-341,350,共8页刘贞 王祁 丁明理 
国家自然科学基金资助项目(60572010);黑龙江省自然基金资助项目(F2007-08)
为高效、低成本地实现无线传感器网络(WSN)移动节点自主导航,提出了一种利用节点间接收信号强度信息(RSSI)和网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法,由多个信标节点组成一个分布式导航子网络,每个节点都有其相对独立的导航目标并会做...
关键词：无线传感器网络 移动机器人 自主导航 多目标决策 
基于模糊控制的WSN移动节点自主导航算法
《系统工程与电子技术》2009年第1期137-141,共5页刘贞 王祁 丁明理 
国家自然科学基金(60572010);黑龙江省自然基金(F2007-08)资助课题
设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模...
关键词：无线传感器网络 移动机器人 自主导航 接收信号强度 
WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用被引量：2
《电子学报》2008年第12期2299-2305,共7页刘贞 丁明理 王祁 
黑龙江省自然科学基金(No.F2007-08)
将机器人作为无线传感器网络的(WSN)的移动节点,可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围.建立了接收信号强度(RSSI)势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差.由处于机器人可通信区域...
关键词：无线传感器网络 移动机器人 自主导航 接收信号强度 
RSSI信号滤波技术在机器人导航中的应用被引量：3
《电机与控制学报》2008年第6期717-722,共6页刘贞 丁明理 王祁 
国家自然科学基金(60572010);黑龙江省自然科学基金(F2007-08)
针对RSSI方式对移动节点进行导航定位时会引入较大的模型误差的问题,提出了一种高效的硬件分组粒子滤波算法对节点间RSSI信号进行滤波预处理,确保RSSI值和节点间距离呈单调函数关系。直接利用RSSI信息和网络拓扑结构实现机器人定位,避免...
关键词：无线传感器网络 粒子滤波 自主导航 接收信号强度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部