国家部委资助项目(51453060105ZS3301)

作品数：2被引量：4H指数：1
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相关作者：张晓鸿陈洪亮刘昇卢广山纪文涛更多>>
相关机构：中国航空工业集团公司南京航空航天大学南京理工大学更多>>
相关期刊：《电光与控制》《弹箭与制导学报》更多>>
相关主题：惯性导航卡尔曼滤波光电平台长航时多普勒导航更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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一种用于光电平台的传递对准方案设计被引量：4
《弹箭与制导学报》2011年第5期47-50,共4页刘昇 卢广山 张晓鸿 陈洪亮 
国家部委基金项目(51453060105ZS3301)资助
针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的速度+方位角匹配模式,利用反馈校正方式来实现对MEMS惯导的长时间高精度的对准。文中给出了对准算法的数...
关键词：传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 光电平台 
直升机高精度长航时自主定位方法研究
《电光与控制》2011年第2期18-21,33,共5页陈帅 纪文涛 韩宇 薛晓中 白宏阳 
国家部委基金项目(51453060105ZS3301);南京理工大学科研启动基金(AB41100)
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错...
关键词：组合导航 惯性导航 多普勒导航 自主定位 卡尔曼滤波 
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