国家自然科学基金(61104068)

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Output Feedback Tracking Control for a Class of Switched Nonlinear Systems with Time-varying Delay被引量：1
《International Journal of Automation and computing》2014年第6期605-612,共8页Bin Wang Jun-Yong Zhai Shu-Min Fei 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.61473082,61273119,and 61104068);Six Talents Peaks Program of Jiangsu Province(No.2014-DZXX-003);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2242013R30006)
This paper studies the problem of tracking control for a class of switched nonlinear systems with time-varying delay. Based on the average dwell-time and piecewise Lyapunov functional methods, a new exponential stabil...
关键词：Tracking control switched nonlinear systems exponential stability time-varying delay H ∞ controller 
Exponential stabilization of distributed parameter switched systems under dwell time constraints
《Journal of Southeast University(English Edition)》2013年第4期389-394,共6页鲍乐平 费树岷 翟军勇 
The National Natural Science Foundation of China(No.61273119,61104068,61374038);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK2011253)
The exponential stabilization problem for finite dimensional switched systems is extended to the infinite dimensional distributed parameter systems in the Hilbert space. Based on the semigroup theory, by applying the ...
关键词：distributed parameter switched systems exponential stabilization multiple Lyapunov function linear operator inequalities dwell time 
A predictive functional control algorithm for multivariable systems with time delay被引量：4
《控制理论与应用（英文版）》2013年第4期656-660,共5页Lei ZHOU Shumin FEI Jiacai HUANG Junyong ZHAI 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61104085,61104068,61273119);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK2010200);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province Department of Education(No.11KJB510005)
To improve the dynamic characteristics and the coupling capability, a new predictive functional control algorithm is proposed for strong coupling multivariable systems with time delay, which combines predictive functi...
关键词：MULTIVARIABLE TIME-DELAY Decoupling control Predictive functional control 
一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期148-152,共5页王斌 翟军勇 陈夕松 
国家自然科学基金资助项目(61104068);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一...
关键词：多李雅普诺夫函数 H∞控制 非脆弱 状态反馈 
纸机系统预测函数控制方法的仿真研究
《计算机仿真》2012年第12期234-238,共5页周磊 黄家才 费树岷 翟军勇 
国家自然科学基金(61104085);国家自然科学基金(61104068);江苏省教育厅自然科学基金(11KJB510005);江苏省自然科学基金(BK2010200)
针对造纸过程中的纸机系统具有大时滞、大惯性、多变量等特性,提出了多变量系统的预测函数控制方法,该方法结合Simth预估控制思想,有效地克服了滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。文中采用单基函数(阶跃函数)得到控制量的解析解,...
关键词：时滞 多变量 预测函数控制 
A target group tracking algorithm for wireless sensor networks using azimuthal angle of arrival information
《Chinese Physics B》2012年第12期1-10,共10页张淳 费树岷 周杏鹏 
Project supported by the State Key Program of the National Natural Science Foundation of China(Grant No.60835001);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61104068);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province China(Grant No.BK2010200)
In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it i...
关键词：wireless sensor network target group TRACKING azimuthal angle estimation error 
New approaches to relaxed stabilization conditions and H-infinity control designs for T-S fuzzy systems
《控制理论与应用（英文版）》2012年第1期82-91,共10页Juntao PAN Shumin FEI Yudong NI Mingxiang XUE 
supported by the National Natural Science Foundation of China-Key Program (No. 60835001);the National Natural Science Foundation of China (No. 61104068)
This paper focuses on the problem of fuzzy control for a class of continuous-time T-S fuzzy systems. New methods of stabilization design and H-infinity control are derived based on a relaxed approach in which both fuz...
关键词：T-S fuzzy systems Fuzzy Lyapunov functions Staircase membership functions Linear matrix inequalities 
具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制
《控制理论与应用》2011年第10期1384-1390,共7页叶慧 翟军勇 费树岷 
国家自然科学基金资助项目(61104068);教育諿高校博士点基金资助项目(20090092120027);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200);东南大学科技基金资助项目(KJ2010414)
研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选...
关键词：未知输出函数 全局稳定 齐次控制 有限时间 
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