南京航空航天大学科研创新基金(CX200407)

作品数：2被引量：5H指数：2
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一种带自检功能的自重构机器人运动规划算法被引量：2
《计算机测量与控制》2007年第11期1572-1574,共3页纪萃萃 王从庆 
江苏省应用基础研究课题(BJ98057);南京航空航天大学科研创新基金(CX200407)
针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足,对自重构机器人建立元胞自动机模型,采用分布式算法对自重构机器人的运动进行规划;通过加入了自检和优先级的功能,对分布式算法进行改进,简化了规则,使自重构机器人顺利翻越障碍;...
关键词：元胞自动机 模块化 自重构机器人 运动规划算法 
面向任务和基于几何特征的机器人多指手抓取模式规划被引量：3
《机械科学与技术》2007年第7期889-892,共4页王从庆 秦宣 
江苏省应用基础研究课题(BJ98057);南京航空航天大学科研创新基金项目(CX200407)资助
针对机器人多指手自身的特点,通过分析人手的抓取特性,对其可能具有的抓取模式进行分类。考虑被抓取物体的几何特征和任务要求,采用基函数为高斯核函数的RBF神经网络来表示被抓物体的样本特征和抓取模式之间的复杂非线性映射。将抓取模...
关键词：机器人多指手 抓取模式 RBF神经网络 高斯核函数 
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