国家自然科学基金(60474002)

作品数：8被引量：124H指数：2
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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状被引量：115
《自动化学报》2008年第10期1225-1234,共10页席裕庚 李德伟 
国家自然科学基金(60474002，60674041);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z173)资助~~
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研...
关键词：预测控制 最优控制 稳定性 鲁棒预测控制 控制不变集 集结 
一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器被引量：2
《自动化学报》2008年第1期48-54,共7页李德伟 席裕庚 
国家自然科学基金(60474002，60674041);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z173)资助~~
高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设...
关键词：模型预测控制 高效鲁棒预测控制器 衰减集结 
Performance analysis of active schedules in identical parallel machine被引量：2
《控制理论与应用（英文版）》2007年第3期239-243,共5页Changjun WANG Yugeng XI 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60474002, 60504026);Shanghai Development Foundation forScience and Technology (No. 04DZ11008)
Active schedule is one of the most basic and popular concepts in production scheduling research. For identical parallel machine scheduling with jobs＇ dynamic arrivals, the tight performance bounds of active schedules...
关键词：SCHEDULING Identical parallel machine Active schedule Performance analysis 
一种改进多机器人分布式滚动路径规划算法被引量：1
《控制工程》2007年第5期540-543,共4页李静 席裕庚 
国家自然科学基金资助项目(60474002);上海市科技发展基金资助项目(04DZ11008)
针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题,采用了一个全局性能指标,在保证路径较优的情况下,最小化机器人的停顿时间,提出机器人之间以修正局部路径为主的协调策略。根据多机器人滚动路径算法的原理,设计了改进的多机器人分布...
关键词：多移动机器人路径规划 分布式 滚动规划 局部规划 通信 协调 
求解PDPTW问题的快速LNS算法被引量：1
《控制工程》2007年第5期558-561,共4页石磊 谷寒雨 席裕庚 
国家自然科学基金资助项目(60474002);上海市科技发展基金资助项目(04DZ11008)
提出了一种解决有时间窗口的装卸货问题(PDPTW)的快速大规模领域搜索(LNS)算法。该算法基于大规模邻域搜索理论和随机扰动思想,在第一阶段主要以减少车辆为目标,第二阶段对第一阶段得到的解优化总路程长度。该算法能在较短时间内显著提...
关键词：带时间窗装卸货问题 NP-HARD问题 大规模领域搜索 邻域搜索 
MODIFIED BOTTLENECK-BASED PROCEDURE FOR LARGE-SCALE FLOW-SHOP SCHEDULING PROBLEMS WITH BOTTLENECK
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2006年第3期356-361,共6页ZUO Yan GU Hanyu XI Yugeng 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No.60274013, No.60474002)Shanghai City Development Found for Science and Technology, China(No.04DZ11008)
A new bottleneck-based heuristic for large-scale flow-shop scheduling problems with a bottleneck is proposed, which is simpler but more tailored than the shifting bottleneck （SB） procedure. In this algorithm, a sche...
关键词：Flow-shop scheduling problem Heuristic Bottleneck machine 
Rolling Partial Rescheduling with Dual Objectives for Single Machine Subject to Disruptions被引量：3
《自动化学报》2006年第5期667-673,共7页WANG Bing XI Yu-Geng 
Supported by National Natural Science Foundation of China (60274013, 60474002)Science Research Foundation of Shandong University at Weihai (XZ2005001)
This paper discusses the single-machine rescheduling problem with efficiency and stability as criteria, where more than one disruption arises in large-scale dynamic circumstances. Partial rescheduling (PR) strategy is...
关键词：DISRUPTIONS efficiency and stability partial rescheduling rolling mechanism 
Two-level Rolling Procedure Based on Dummy Schedule for Dynamic Scheduling Problem with Incomplete Global Information
《自动化学报》2006年第1期9-14,共6页WANG Bing XI Yu-Geng 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R. China (60274013, 60474002)Shanghai Development Foundation for Science and Technology (04DZ11008)Science Research Foundation of Shandong University at Weihai (XZ2005001)
This paper addresses the single-machine scheduling problem with release times minimizing the total completion time. Under the circumstance of incomplete global information at each decision time, a two-level rolling sc...
关键词：旋转过程 虚拟进度表 初始安排 局部调度 最小值 
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