国家自然科学基金(60474049)

作品数:23被引量:35H指数:3
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相关作者:杨富文张丽萍王武蔡逢煌林瑞全更多>>
相关机构:福州大学东南大学三江学院南京师范大学更多>>
相关期刊:《控制与决策》《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》《Journal of Southeast University(English Edition)》《系统仿真学报》更多>>
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T-S-fuzzy-model-based quantized control for nonlinear networked control systems
《Journal of Southeast University(English Edition)》2010年第1期137-141,共5页褚红燕 费树岷 陈海霞 翟军勇 
The National Natural Science Foundation of China(No.60474049,60835001);Specialized Research Fund for Doctoral Program of Higher Education(No.20090092120027)
In order to overcome data-quantization, networked-induced delay, network packet dropouts and wrong sequences in the nonlinear networked control system, a novel nonlinear networked control system model is built by the ...
关键词:T-S fuzzy model linear matrix inequalities(LMIs) quantizers 
具有反馈增益摄动的网络化控制系统H_∞控制
《信息与控制》2009年第2期218-222,共5页林瑞全 彭仁崇 陈四连 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省教育厅基金资助项目(JA07007)
在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H_∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数...
关键词:网络化控制系统(NCS) 非脆弱控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制被引量:2
《系统仿真学报》2009年第1期199-203,共5页张丽萍 杨富文 
国家自然基金科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法。该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程。在此基础上,用迭代学习...
关键词:T-S模糊系统 非线性系统 迭代学习控制 正交多项式 
一类离散模糊系统的迭代学习控制算法被引量:2
《控制工程》2008年第5期552-555,共4页张丽萍 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学...
关键词:离散T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制 
迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用被引量:2
《福州大学学报(自然科学版)》2008年第2期222-227,共6页张丽萍 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数,...
关键词:T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制 
基于T-S模型的离散非线性系统的迭代学习控制
《集美大学学报(自然科学版)》2008年第2期151-156,共6页张丽萍 王武 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0510009);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对离散T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法.该方法利用离散Legendre正交多项式展开技术及其移位运算矩阵,导出了系统基于离散Legendre多项式展开的近似模型,建立了输入量与输出量之间的...
关键词:离散T—S模糊系统 离散非线性系统 迭代学习控制 正交多项式 
Design of robust non-fragile H-infinity controllerbased on Delta operator theory被引量:3
《控制理论与应用(英文版)》2007年第4期404-408,共5页Ruiquan LIN Fuwen YANG Qiugang CHEN 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60474049);the Fujian Education Bureau Foundation(No.JB04217).
Considering that the controller parameters are of additive norm-bounded uncertainties when realized, a design method of robust non-fragile H-infinity controller for uncertain systems based on Delta operator theory is ...
关键词:Delta operator Non-fragile control LMI PMLSM 
具有反馈增益不确定的Delta算子系统H_∞控制被引量:2
《控制与决策》2007年第11期1302-1304,共3页林瑞全 杨富文 
国家自然科学基金项目(60474049);福建省教育厅基金项目(JB04217)
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究Delta算子系统状态反馈增益具有加性不确定时的H∞非脆弱控制器的设计问题.给出既能保证闭环Delta算子系统稳定,又有一定H∞性能的充分必要条件,利用相关引理把该充分必要条件转化为LMI形式.数值算例表...
关键词:DELTA算子 H∞控制 非脆弱控制 线性矩阵不等式 
测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制被引量:1
《南京航空航天大学学报》2006年第B07期8-12,共5页蔡逢煌 王武 杨富文 
国家自然科学基金(60474049)资助项目;福建省自然科学基金(A0410012)资助项目;福州大学科技发展基金(2005-XY-04)资助项目
研究非线性离散系统的迭代学习控制.利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性...
关键词:迭代学习控制 数据丢失 T—S模型 期望收敛 非线性系统 
参数不确定系统的多目标鲁棒PID控制器设计被引量:3
《东南大学学报(自然科学版)》2006年第S1期186-189,共4页林琼斌 蔡逢煌 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012)
针对具有参数不确定性的连续时间系统,提出了一种多目标鲁棒PID控制器的设计方法.利用环路成形思想,通过状态空间参数化方法,把闭环系统同时满足H2,H∞性能和极点位置配置的多目标综合问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,从而使得PID...
关键词:多目标PID 不确定性 linearmatrixinequality 
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