国家自然科学基金(50575092)

作品数：5被引量：9H指数：2
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相关期刊：《农业机械学报》《Journal of Bionic Engineering》《机械制造》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
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基于逆向工程的机器人磨削叶片被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2009年第5期1176-1180,共5页赵扬 赵继 张雷 齐立哲 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z243;2006AA04Z214);国家自然科学基金项目(50575092)
提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加...
关键词：机械制造自动化 逆向工程 叶片磨削 工业机器人 路径规划 
A Novel Vision Localization Method of Automated Micro-Polishing Robot
《Journal of Bionic Engineering》2009年第1期46-54,共9页Zhao-jun Yang, Fei Chen, Ji Zhao, Xiao-jie WuCollege of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, P. R. China 
supported by the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No. 2006AA04Z214);the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50575092)
Based on photogrammetry technology,a novel localization method of micro-polishing robot,which is restricted within certain working space,is presented in this paper.On the basis of pinhole camera model,a new mathematic...
关键词：micro-polishing robot vision localization threshold segmentation distance constraint 
微小研抛机器人动力学仿真分析与运动实验
《吉林大学学报（工学版）》2008年第2期349-353,共5页谢哲东 赵继 张雷 
国家自然科学基金项目(50575092);“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z214)
针对所提出的一种可以在大型模具曲面上进行自主研抛作业的机器人结构,考虑其具有非完整约束的特点,建立了机器人的运动学关系。通过输入附加约束方程,利用Lagrange方法建立了微小研抛机器人多体系统动力学模型。通过动力学仿真分析,得...
关键词：机械制造自动化 微小研抛机器人 多体系统动力学 非完整约束 动力学仿真 
大型模具曲面微小研抛机器人动力学仿真被引量：1
《农业机械学报》2007年第10期104-107,共4页谢哲东 赵继 张雷 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575092);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2006AA04Z214)
提出了一种可以在大型模具曲面上进行研抛的微小机器人结构,机器人采用轮式移动方式,可以在行走中作业。针对其同时具有非完整约束和完整约束的特点,建立机器人运动坐标系,附加约束方程作为系统输入,利用Lagrange方法建立了微小研抛机...
关键词：微小研抛机器人 多体系统动力学 仿真 非完整约束 
微小研抛机器人开放式控制系统研究被引量：2
《机械制造》2007年第7期1-4,共4页谢哲东 赵继 王义强 张雷 
国家自然科学基金(编号:50575092)
提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征,建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、研抛执行和传感定位子系统的分析,全面介绍了系统体系结构和控制策略,运动实验结果表明了系统的可行性。...
关键词：微小研抛机器人 开放式控制系统 PMAC 大型曲面 
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