江苏省汽车重点实验室开放基金(KJS01086)

作品数：7被引量：121H指数：5
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相关作者：季学武陈奎元吴文江马小平黄李琴更多>>
相关机构：清华大学石家庄铁道学院更多>>
相关期刊：《电工技术学报》《机械工程学报》《江苏大学学报（自然科学版）》《汽车技术》更多>>
相关主题：电动助力转向系统汽车电动转向系统助力特性控制策略更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
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一种降低无刷直流电机EPS系统损耗的PWM控制策略被引量：3
《电工技术学报》2006年第8期83-89,共7页张磊 瞿文龙 肖伟 陆海峰 季学武 陈奎元 
清华大学"985"规划基金(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086)资助项目。
无刷直流电机电动助力转向(ElectricPowerSteering,EPS)系统由车载蓄电池供电,采用由MOSFET构成的三相电压型逆变器驱动。为了降低无刷直流电机EPS系统的损耗,本文提出了一种新颖的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)控制策略,即无...
关键词：电动助力转向系统 无刷直流电机 低损耗 PWM调制方法 控制策略 
电动转向系统稳定性能与抗干扰性能的研究被引量：5
《振动工程学报》2004年第2期196-200,共5页吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (编号 :KJS0 10 86 )
对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的...
关键词：电动转向系统 稳定性能 抗干扰性能 汽车 鲁棒性能 
EPS系统性能试验研究被引量：29
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第2期116-119,共4页季学武 马小平 陈奎元 
清华大学"985"规划基金资助项目(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01086)
设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性...
关键词：电动助力转向系统 试验分析 助力特性 
基于DSP的汽车电动转向控制系统研究被引量：3
《石家庄铁道学院学报》2004年第1期67-71,共5页吴文江 温立志 杜彦良 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086)
阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿...
关键词：汽车工程 电动转向系统 微分补偿 控制器 DSP技术 稳定性能 跟踪性能 助力性能 
电动转向控制系统跟踪性能研究被引量：24
《机械工程学报》2004年第4期77-80,共4页吴文江 季学武 杜彦良 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086)
电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转...
关键词：电动转向系统 跟踪性能 H∞控制器 仿真 汽车 
电动助力转向系统控制技术的研究被引量：36
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第1期21-24,共4页陈奎元 马小平 季学武 
清华大学"985"规划基金资助项目(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01086)
从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,...
关键词：电动助力转向系统 控制策略 助力特性 
汽车电动助力转向控制系统的初步研究被引量：27
《汽车技术》2003年第6期3-6,共4页黄李琴 季学武 陈奎元 
清华大学"985"规划基金(0150115); 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086)
自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成...
关键词：汽车 电动助力转向控制系统 EPS 电动伺服机构 设计 
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