陈奎元

作品数:17被引量:207H指数:8
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供职机构:清华大学机械工程学院汽车工程系更多>>
发文主题:汽车电动助力转向系统助力特性电动转向系统H∞控制器更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《中国工程机械学报》《农业机械学报》《电工技术学报》《中国安全科学学报》更多>>
所获基金:江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
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流量控制式ECHPS系统转阀结构参数优化设计被引量:12
《农业机械学报》2008年第11期26-29,47,共5页郭晓林 季学武 陈奎元 
在流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS)中,转阀结构参数对系统的可变助力特性有重要的影响。应用液阻网络理论对系统的等效通流面积和助力特性进行了分析。建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数(小坡口宽度、小坡口圆弧偏...
关键词:电控液压助力转向 转阀 助力特性 优化 
转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响被引量:3
《机床与液压》2008年第5期31-34,79,共5页郭晓林 季学武 刘亚辉 陈奎元 
电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可以显著改善驾驶员的转向路感。本文对一种典型的流量控制式ECHPS系统进行了分析,建立了该系统的动态仿真模型;推导了转向器中转阀阀口的通流面积与转阀主要结构设计参数之...
关键词:电控 液压助力转向 转阀 助力特性 
一种降低无刷直流电机EPS系统损耗的PWM控制策略被引量:3
《电工技术学报》2006年第8期83-89,共7页张磊 瞿文龙 肖伟 陆海峰 季学武 陈奎元 
清华大学"985"规划基金(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086)资助项目。
无刷直流电机电动助力转向(ElectricPowerSteering,EPS)系统由车载蓄电池供电,采用由MOSFET构成的三相电压型逆变器驱动。为了降低无刷直流电机EPS系统的损耗,本文提出了一种新颖的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)控制策略,即无...
关键词:电动助力转向系统 无刷直流电机 低损耗 PWM调制方法 控制策略 
电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究被引量:18
《仪表技术与传感器》2004年第10期4-6,共3页季学武 马小平 周寒露 陈奎元 
转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给...
关键词:电动助力转向系统 光电式转矩传感器 EPS系统 汽车 
电动助力转向系统直流伺服技术的研究被引量:13
《农业机械学报》2004年第5期5-8,共4页季学武 张德新 陈奎元 
清华大学"985"规划基金资助项目(项目编号:0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(项目编号:KJSa1086)
针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ...
关键词:电动助力转向系统 直流伺服技术 脉宽调制 台架性能试验 
增强电动转向系统助力跟踪性能的H_∞控制被引量:3
《汽车工程》2004年第4期465-467,475,共4页吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元 
建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助...
关键词:汽车工程 电动转向系统 跟踪性能 H∞控制器 跟踪性能 
EPS系统性能试验研究被引量:29
《江苏大学学报(自然科学版)》2004年第2期116-119,共4页季学武 马小平 陈奎元 
清华大学"985"规划基金资助项目(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01086)
设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性...
关键词:电动助力转向系统 试验分析 助力特性 
调整电动转向系统路感的H_∞控制算法
《中国工程机械学报》2004年第2期145-148,共4页吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元 
路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将 H_∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用...
关键词:电动转向系统 H∞控制器 路感 仿真 
电动转向系统稳定性能与抗干扰性能的研究被引量:5
《振动工程学报》2004年第2期196-200,共5页吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (编号 :KJS0 10 86 )
对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的...
关键词:电动转向系统 稳定性能 抗干扰性能 汽车 鲁棒性能 
电动助力转向系统控制技术的研究被引量:36
《江苏大学学报(自然科学版)》2004年第1期21-24,共4页陈奎元 马小平 季学武 
清华大学"985"规划基金资助项目(0150115);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01086)
从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,...
关键词:电动助力转向系统 控制策略 助力特性 
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