国家自然科学基金(50575067)

作品数：7被引量：37H指数：4
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相关作者：朱灯林俞洁吕蕊胡小伟陈修祥更多>>
相关机构：河海大学苏州电器科学研究所江苏大学同济大学更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《河海大学学报（自然科学版）》《Journal of Beijing Institute of Technology》《农业机械学报》更多>>
相关主题：压电智能悬臂梁尺寸优化设计并联机器人更多>>
相关领域：理学一般工业技术机械工程更多>>
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Delta并联机器人弹性动力学研究被引量：11
《农业机械学报》2011年第10期197-202,共6页韩亚锋 马履中 吴伟光 陈修祥 
国家自然科学基金资助项目(50575067);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA040205)
采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的位置和方向误差看作名义运动的摄动,得...
关键词：并联机器人 弹性动力学 有限元 
压电智能悬臂梁的压电片位置、尺寸及控制融合优化设计被引量：16
《机械工程学报》2009年第2期262-267,共6页朱灯林 吕蕊 俞洁 
国家自然科学基金资助项目(50575067)
对压电智能悬臂梁振动控制中的压电片的位置、尺寸及其控制参数进行研究。在对压电片和基板的耦合特性进行分析的基础上,建立智能悬臂梁的压电传感、致动方程及基于闭环控制系统的状态方程,并以系统的存留能量作为目标函数,建立压电智...
关键词：智能悬臂梁 压电片振动控制 结构/控制融合设计 
基于板梁扭转振动控制阻尼的压电片拓扑形状设计被引量：4
《河海大学学报（自然科学版）》2008年第1期112-116,共5页胡小伟 朱灯林 
国家自然科学基金(50575067)
针对悬臂板扭转振动主动控制问题,研究了以扭转阻尼为目标的PZT压电片拓扑形状优化技术,给出了反馈控制阻尼系数及其灵敏度计算公式,并采用渐进结构优化设计思想对压电片的拓扑形状进行了优化设计.仿真和分析结果证明了压电片拓扑形状...
关键词：智能结构 PZT主动控制 压电片拓扑优化 渐进结构优化 
压电式选针器基板的结构拓扑优化设计
《机械科学与技术》2007年第9期1190-1193,共4页吕蕊 朱灯林 胡小伟 苏冬云 
国家自然科学基金项目(50575067)资助
在针织机的选针系统中,选针器是用来实施选针控制的元件,要求选针器具有高频率、高精度、低功耗等特点。为了提高选针器的振动频率,本文从优化基板的拓扑结构入手,采用相对密度法和OC(optimality criteria)法对其进行建模和优化计算。...
关键词：压电式选针器 模态跟踪 结构拓扑可制造性 
基于动态柔度的硬盘驱动臂的拓扑设计被引量：4
《机械强度》2007年第2期269-273,共5页朱灯林 王安麟 
国家自然科学基金资助项目(50575067)~~
随着硬盘的磁密度越来越高,数据存取速度越来越快,要求硬盘的驱动速度更快,寻道精度更高。在这种苛刻的工作条件下,即使是微小的机械振动也会产生数据的读写错误。为了提高其动态响应特性,重点研究采用基于动态柔度的拓扑方法进行硬盘...
关键词：拓扑设计 动态柔度 硬盘驱动臂设计 
Integrated Optimal Model of Structure and Control of the Single Arm Manipulator
《Journal of Beijing Institute of Technology》2006年第3期278-282,共5页朱灯林 姜涛 魏俊华 王安麟 王石刚 
SponsoredbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(50390063,50575067)
The integrated optimal design of mechanical and control system is discussed in terms of the performance requirement and configuration for the single arm flexible manipulator. By combination of dynamics of flexible str...
关键词：flexible manipulator performance requirement and configuration integrated structure/control integrated design of mechatronical system 
压电智能悬臂梁的主动振动控制被引量：2
《河海大学常州分校学报》2005年第4期1-4,共4页朱灯林 俞洁 
国家自然科学基金资助项目(50575067)
以悬臂梁振动系统为研究对象,利用压电材料的正、逆压电效应,分析了压电片和悬臂梁之间的相互耦合关系,建立了压电悬臂梁的动力学模型和基于闭环控制系统的状态方程.在此基础上,研究了反馈控制增益、压电片位置及压电片长度对柔性梁振...
关键词：压电传感器 压电作动器 智能悬臂梁 振动控制 
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