国家自然科学基金(50975168)

作品数：5被引量：25H指数：2
导出分析报告
相关作者：谢少荣罗均李恒宇周玉美黄潮炯更多>>
相关机构：上海大学康考迪亚大学更多>>
相关期刊：《机械工程师》《新型工业化》更多>>
相关主题：机械电子工程DSP控制模糊自适应PID控制模糊PID英文更多>>
相关领域：一般工业技术生物学机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊PID的仿生机械云台系统研究(英文)被引量：17
《新型工业化》2013年第10期16-22,共7页罗均 周玉美 胡钜奇 李恒宇 谢少荣 
国家自然科学基金(50975168);上海市教委创新项目(10ZZ60)
构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的...
关键词：机械电子工程 仿生控制 模糊自适应PID控制 建模与仿真 DSP控制 
基于模糊PID的仿生机械云台系统研究（英文）
《新型工业化》2013年第7期-,共7页罗均 周玉美 胡钜奇 李恒宇 谢少荣 
国家自然科学基金(50975168);上海市教委创新项目(10ZZ60)
构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的...
关键词：机械电子工程 仿生控制 模糊自适应PID控制 建模与仿真 DSP控制 
基于球形超声电机的仿生眼的设计和仿真（英文）被引量：6
《新型工业化》2013年第7期98-105,共8页罗均 黄潮炯 李恒宇 谢少荣 张友民 
国家自然科学基金(No.50975168)
视觉系统是自主机器人的核心。为了实现类似人眼复杂运动的一些视觉运动,如目标跟踪、图像稳定和前庭动眼发射,我们设计了一套基于球形超声电机(SUSM)的,具有三个旋转自由度机器人仿生眼机构。球形超声电机具有结构紧凑,占空间小,响应快...
关键词：机械电子工程 仿生眼 球形球形超声电机 三自由度 机械设计 仿真分析 
视觉仿生学研究现状及展望被引量：2
《机械工程师》2010年第4期24-27,共4页程志君 谢少荣 
国家863计划项目(2007AA04Z225;2009AA04Z211);国家自然科学基金资助项目(50975168);上海市教委科研创新重点项目(10ZZ60)
主要针对人眼仿生学,介绍了视觉仿生学研究的现状及部分代表性成果,并加以阐述其特性。最后总结了视觉仿生学研究的发展趋势。
关键词：视觉仿生学 仿生眼 人工视觉 
Experimental platform for moving double-camera system based on binocular vergence eye movements
《Journal of Shanghai University(English Edition)》2009年第5期359-362,共4页李恒宇 罗均 谢少荣 李磊 李庆梅 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.60605028, 50975168);National Hi-tech Research and Development Program of China (Grant Nos.2007AA04Z225, 2009AA04Z211);Program for Excellent Young Teachers of Shanghai (Grant Nos.07Q14024,07QH14006);Shuguang Program of Shanghai (Grant No.07SG47)
A control model of binocular vergence eye movements is presented. The control model can reduce blind areas caused by the double cameras in motion platform. In order to validate the model performance, an experimental p...
关键词：biomimetic eyes vergence eye movement double cameras system experimental platform 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部