江苏省自然科学基金(BK2010261)

作品数:9被引量:45H指数:2
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以机器人竞赛、创新实践为导向的项目教学法研究被引量:10
《中国电力教育》2013年第1期148-150,共3页毛丽民 刘叔军 李鑫 戴梅 
国家自然科学基金(项目编号:61273312);江苏省自然科学基金(项目编号:BK2010261)的研究成果
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学,实践性非常强,在学习上充分渗透了研究性学习的思想。以中国机器人大赛中一种医疗服务机器人项目为例开展项目教学法,以机器...
关键词:机器人竞赛 创新实践 项目教学法 
蚂蚁机器人的群智搜救系统设计被引量:2
《计算机测量与控制》2012年第11期3051-3053,共3页毛丽民 刘叔军 徐本连 朱培逸 
国家自然科学基金项目(60804068);江苏省自然科学基金项目(BK2010261)
在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法...
关键词:搜救 蚂蚁机器人 群智搜救系统 
一种无需同步的闪光测光系统的设计与实现
《常熟理工学院学报》2012年第4期95-99,114,共6页王建 丁亚茹 陈英革 
江苏省产学研联合前瞻性项目"海洋浮标广域通讯网络关键技术研究"(BY2010126);江苏省自然科学基金"随机有限集在白细胞运动分析中的应用研究"(BK2010261)
运用增强型51系列单片机STC12C5A60S2内部集成的A/D转换器的高速采集功能,结合ICL7650自稳零斩波集成运放,设计了一种硬件结构简单、性能较好的无需同步即可进行闪光测光的测光系统.给出了系统的软、硬件框架及部分关键代码,并对系统进...
关键词:闪光测光 无需同步 单片机 
一种面向新型入侵的获取和分类方法
《计算机科学》2012年第S3期45-50,共6页王飞 周鹏程 王雷 徐本连 
国家自然科学基金(60804068);江苏省自然科学基金(BK2010261);江苏省产学研联合创新资金计划(BY2010126)资助
针对网络异常检测方法难以对新型入侵提供更多有用信息的缺点,提出一种面向新型入侵的获取和分类方法。首先,为了改善整体检测性能,提出一种改进的特征提取算法并将其与两种特征提取方法共同构成特征集成方法进行异常检测以捕获入侵。...
关键词:特征提取 集成分类 支持向量机 自组织映射 异常检测 信息获取 
一种基于混合分类器的异常检测模型
《系统仿真学报》2012年第4期854-858,867,共6页王飞 徐本连 钱玉文 戴跃伟 王执铨 
国家自然科学基金(60804068);江苏省自然科学基金(BK2010261);江苏省产学研联合创新资金计划(BY2010126)
针对网络的异常检测方法对未知攻击难以提供更多有用信息的缺点,提出一种基于分类器的异常检测模型。模型首先采用支持向量机对网络连接进行异常检测,然后将检测获得的异常作为输入进入聚类模块以得到其更多信息,其中聚类模块由自组织...
关键词:支持向量机 自组织映射 异常检测 信息获取 
基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法被引量:2
《南京理工大学学报》2011年第6期773-779,共7页徐惠钢 徐本连 朱继红 郭治 
国家自然科学基金(60804068);江苏省自然科学基金(BK2010261);江苏省产学研面上项目(BY2010126)
针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题,提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法。为每个测量数据赋予给定的特征值,利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目,利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹。数值仿真结果表明:在杂...
关键词:蚁群聚类 多目标跟踪 航迹起始 数据关联 
DirectShow技术在Windows CE系统中的图像采集实现被引量:1
《常熟理工学院学报》2011年第4期102-105,共4页王辉 陈浩明 王小英 
国家自然科学基金(No.60804068);江苏省产学研联合前瞻性项目(No.BY2010126);江苏省自然科学基金(No.BK2010261)
研究了DirectShow技术在WindowsCE嵌入式系统中图像采集的应用,探讨了DirectShow在Windows CE嵌入式系统中进行图像采集的优势,并在Windows CE嵌入式系统中通过DirectShow技术实现了图像的采集功能,对基于Windows CE嵌入式系统的OCR、...
关键词:DIRECTSHOW 嵌入式系统 Windows CE 
基于BH1750芯片的测光系统设计与实现被引量:30
《常熟理工学院学报》2011年第2期117-120,共4页王建 毛腾飞 陈英革 
国家自然科学基金(No60804068);江苏省产学研联合前瞻性项目(NoBY2010126);江苏省自然科学基金(NoBK2010261)
采用新型单片测光芯片BH1750设计了一个精度相对较高的测光系统,给出了系统软硬件框架及在51单片机上实现的关键代码实例,对BH1750的性能进行了多方位评估分析.
关键词:BH1750 测光表 单片机 
赤潮监测中的数据传输问题分析
《电脑知识与技术》2011年第8期5307-5309,5314,共4页刘莹 王小英 
国家自然科学基金(No.60804068);江苏省产学研联合前瞻性项目(No.BY2010126);江苏省自然科学基金(No.BK2010261)
该文结合在赤潮监测领域内已使用的技术,分析目前赤潮监测中的几种数据传输方式:GSM短消息业务、GPRS网络、铱星遥感技术、ZigBee技术和机载海洋激光雷达技术,给出各数据传输方式应用在赤潮监测中的优点与局限。通过综合各个传输方式...
关键词:赤潮监测 数据传输 GPRS网络 ZIGBEE技术 
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