国家重点基础研究发展计划(2012CB725301)

作品数：41被引量：654H指数：12
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相关作者：杨必胜仲思东屠礼芬黄明陈驰更多>>
相关机构：武汉大学北京建筑大学学研究院湖北工程学院更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《测绘科学》《科学技术与工程》《西安交通大学学报》更多>>
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基于图像增强的双阈值二值化算法被引量：9
《电光与控制》2017年第5期10-14,共5页胡笑莉 仲思东 
国家"九七三"计划项目(2012CB725301);国家测绘地理信息公益性行业科研专项项目(201412015)
结合全局阈值法和局部阈值法优点,提出一种基于图像增强的双阈值二值化方法。利用OTSU和Kittler法计算出的两个阈值,对灰度值大于高阈值和小于低阈值的点预先处理,再对灰度值处于双阈值之间的点用Sauvola法进行判断。双阈值不仅保留了...
关键词：图像增强 图像二值化 双阈值 二值化评估 
基于随机运动障碍避碰规则的机器人路径规划被引量：7
《电光与控制》2017年第5期73-76,共4页鄢文浩 贺赛先 沈婷婷 
国家"九七三"计划资助项目(2012CB725301);测绘地理信息公益性行业科研专项基金(201412015)
针对存在随机运动障碍的复杂动态环境,提出了一种改进的机器人路径规划新方法。对于随机运动障碍,综合考虑机器人与障碍物的相对位置及相对速度,设计一种新的动态障碍避碰规则,使机器人安全地避开障碍,并避免大量迂回路径;对于匀变速运...
关键词：移动机器人 路径规划 动态避障 随机运动障碍 
Automatic three-dimensional reconstruction based on four-view stereo vision using checkerboard pattern被引量：5
《Journal of Central South University》2017年第5期1063-1072,共10页XIONG Jie ZHONG Si-dong LIU Yong TU Li-fen 
Project(2012CB725301)supported by the National Basic Research Program of China;Project(201412015)supported by the National Special Fund for Surveying and Mapping Geographic Information Scientific Research in the Public Welfare of China;Project(212000168)supported by the Basic Survey-Mapping Program of National Administration of Surveying,Mapping and Geoinformation of China
An automatic three-dimensional(3D) reconstruction method based on four-view stereo vision using checkerboard pattern is presented. Mismatches easily exist in traditional binocular stereo matching due to the repeatable...
关键词：three-dimensional reconstruction four-view STEREO VISION CHECKERBOARD pattern DENSE point 
改进的边缘高斯混合模型运动目标检测被引量：3
《电光与控制》2017年第4期43-45,70,共4页沈婷婷 仲思东 鄢文浩 
国家"九七三"计划资助项目(2012CB725301);测绘地理公益性行业科研专项项目(201412015)
为解决高斯混合模型中噪声和光照变化带来的影响以及运算量大等问题,先通过帧差法确定运动目标大致区域,筛选后在确定区域内采用混合高斯模型重建背景,并运用SUSAN算子进行边缘检测,形态学处理后将两者结果进行"与"运算;区域外部分按照...
关键词：运动目标检测 高斯混合模型 帧差法 SUSAN算子 
三维模型的空间匹配与拼接被引量：3
《计算机工程与科学》2017年第3期547-552,共6页彭祺 屠礼芬 仲思东 
国家973计划资助项目(2012CB725301);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20162701);湖北省自然科学基金(2016CFB203)
为获得敦煌莫高窟第172窟的全景三维模型,实现文化遗产数字化保护,提出一种三维模型的空间匹配与拼接方法。首先通过基于四目立体视觉系统的复杂场景三维重建方法,获取单一场景的三维模型;然后以场景真实三维点云数据的对应图像坐标为...
关键词：三维模型拼接 空间匹配 立体视觉 莫高窟 
一种基于多特征融合的头部检测算法被引量：2
《电光与控制》2016年第9期106-110,共5页刘恋 贺赛先 熊杰 
国家"九七三"计划资助项目(2012CB725301);空间位置智能传感技术集成与应用研究(210600001)
在基于图像识别技术的教学录播系统中,通常需要对发言学生进行自动识别和定位,以便摄像机给出该学生的特写。针对该问题提出了一种基于多特征融合的室内学生头部检测算法。该算法首先对头发的颜色特征设定阈值二值化图像来得到头部的候...
关键词：多特征融合 头部检测 轮廓提取 教学录播系统 
基于四目系统的复杂表面高精度密集空间点云获取方法被引量：1
《科学技术与工程》2016年第20期81-84,共4页彭祺 屠礼芬 仲思东 
国家973计划项目(2012CB725301);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20152701);湖北工程学院科学研究项目资助(201512;201607)资助
在敦煌莫高窟文化遗产数字化保护中,针对基于立体视觉的方法对目标进行三维重建时,复杂表面缺乏特征点,难以获取高密度和高精度空间三维点云的问题,提出了一种基于投影和四目立体视觉的方法。首先,采用投影仪向目标投射黑白棋盘格,并检...
关键词：四目系统 空间点云 复杂表面 莫高窟 
基于图像处理单元的古建筑构件快速绘制被引量：3
《测绘科学》2016年第5期111-115,172,共6页黄明 张建广 付昕乐 杨芳 郭明 
国家测绘地理信息局公益性行业科研专项(201512009);国家地理信息局科技计划项目(2013CH-15);"973"项目(2012CB725301);国家自然科学基金项目(41301429);北京市教育委员会科技计划一般项目(2016子项目49)
针对大规模古建筑三维模型场景渲染效率低的问题,该文提出了一种基于图像处理单元(GPU)的古建筑构件快速绘制的方法:根据复杂古建筑可分解为若干建筑构件的构造特点,把构件作为建模与绘制单元,以具有可编程的DirectX 11作为三维图形引擎...
关键词：古建筑构件 GPU 曲面细分 实例化技术 
三维管网自动建模研究被引量：6
《地理信息世界》2016年第2期55-61,共7页黄明 张岩岩 盛国君 李军 
国家测绘局公益项目(201512009);国家地理信息局科技计划项目(2013CH-15);国家"973"项目(2012CB725301);北京市教育委员会科技计划一般项目(2016子项目49)资助
管线三维建模是构建数字城市的重要内容,目前,管网建模技术主要是基于手工或标准连接件的半手工建模,而三维管网的全自动建模存在建模过程复杂、效率低、模型质量差等不足。针对这一问题,本文提出了一种基于管线路径扫略、形体放样及布...
关键词：三维管网 三维自动建模 路径扫略 形体放样 布尔运算 
基于四目系统的真实场景三维建模被引量：7
《应用光学》2016年第1期12-16,共5页屠礼芬 彭祺 仲思东 
国家"973计划"项目(2012CB725301);湖北省自然科学基金(2015CFC770);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20152701)
为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护,设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题,构建了一种四目立体视觉系统,并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略,运用四目系统的冗余设计和...
关键词：三维重建 立体视觉 三角优化 莫高窟 
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