国家教育部博士点基金(20030533014)

作品数：5被引量：92H指数：4
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基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2006年第3期67-70,共4页杨勇 罗安 覃爱娜 
教育部高校博士点专项科研基金资助项目(20030533014);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证...
关键词：准滑模变结构控制 边界层 模糊调节 抖振削弱 稳态性能 液压位置系统 
一种基于遗传算法的非线性PID控制器被引量：34
《控制与决策》2005年第4期448-450,454,共4页韩华 罗安 杨勇 
国家"十五"攻关项目(2002BA218C);教育部博士点基金项目(20030533014).
基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性...
关键词：PID控制器 非线性函数 遗传算法 
人工免疫算法的全局收敛性分析被引量：5
《长沙电力学院学报（自然科学版）》2004年第3期1-4,7,共5页汤放奇 李茂军 罗安 
教育部高校博士点专项科研基金资助项目(20030533014)
提出了一种模拟生物免疫系统自我调节功能的人工免疫算法,介绍了算法的基本步骤,构造了几种人工免疫算子.对人工免疫算法的全局收敛性进行了分析,指出在进行抗体选择时若能确保当时的最优抗体可以进入下一代抗体群,则人工免疫算法是全...
关键词：人工免疫算法 人工免疫算子 全局收敛性 
单亲遗传算法的机理分析被引量：9
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2004年第1期76-79,共4页李茂军 罗安 
国家教育部博士点专项科研基金资助项目(20030533014)
单亲遗传算法(PGA)取消了传统遗传算法(TGA)的交叉算子,代之以仅在1条染色体上操作的基因重组等遗传算子,简化了遗传操作,提高了计算效率,并且不要求初始群体的多样性,也不存在"早熟收敛"问题.由于PGA采用单亲繁殖方式,不像TGA那样模拟...
关键词：单亲遗传算法 PGA 遗传算子 编码方式 抽象系统 
人工免疫算法及其应用研究被引量：43
《控制理论与应用》2004年第2期153-157,共5页李茂军 罗安 童调生 
国家自然科学基金项目(60272051);教育部高校博士点专项科研基金项目(20030533014).
为了有效地解决病态的约束优化问题,提出了一种模拟生物免疫系统自我调节功能的人工免疫算法,介绍了算法的基本步骤,构造了几种人工免疫算子,分析了算法的收敛性.人工免疫算法继承了遗传算法“优胜劣汰”的自我淘汰机制,但新抗体的产生...
关键词：人工免疫算法 人工免疫系统 人工免疫算子 全局收敛性 
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