辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2005L299)

作品数：4被引量：3H指数：1
导出分析报告
相关作者：孙昌志安跃军孟昭军王鹏王韶华更多>>
相关机构：沈阳工业大学沈阳拓荆科技有限公司沈阳职业技术学院更多>>
相关期刊：《电气技术》《沈阳工业大学学报》《中国新技术新产品》更多>>
相关主题：电机系统混沌控制推进电机自适应控制水下机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊滑模变结构的机器人无刷推进电机系统混沌控制
《中国新技术新产品》2012年第6期2-3,共2页孟军红 张有成 
辽宁省科学技术重点计划项目"水下机器人推进系统抑制混沌运行嵌入式软件研究"(编号:2005216010);辽宁省教育厅高校科学研究项目"水下机器人推进电机系统混沌控制预案的研究"(编号:2005L299)
本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变...
关键词：混沌控制 模糊滑模变结构控制 MATLAB仿真 推进电机 
水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制被引量：2
《电气技术》2009年第3期29-31,共3页安跃军 王韶华 孟昭军 孙昌志 王鹏 
辽宁省教育厅科技研究项目(2005L299)
本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿...
关键词：永磁电机 推进电机系统 混沌控制 自适应控制 水下机器人 
基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测被引量：1
《沈阳工业大学学报》2009年第1期7-10,21,共5页孙昌志 胡翠华 安跃军 张扬 
辽宁省科技计划重点项目(2005216010);辽宁省教育厅科技研究项目(2005L299)
针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制.利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究...
关键词：小波变换 神经网路 推进电机 混沌 预测 
渐进模型匹配时间延迟反馈的PMSM混沌反控制
《沈阳工业大学学报》2008年第3期256-260,共5页孟昭军 孙昌志 安跃军 曹继伟 
辽宁省科技计划重点资助项目(2005216010);辽宁省教育厅科研资助项目(2005L299)
为了研究利用模型匹配和延迟反馈控制实现永磁同步电机(PMSM)混沌反控制的方法,从PMSM的数学模型出发,运用模型匹配理论讨论了PMSM可以进行混沌化的条件;讨论了利用时间延迟反馈实现混沌反控制的理论基础以及实现PMSM的部分精确线性化....
关键词：永磁同步电机 时间延迟状态反馈 模型匹配 混沌反控制 非线性控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部