河北省教育厅科研基金(2007315)

作品数：4被引量：20H指数：2
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相关作者：戴士杰李从清孙立新武方李洙梁更多>>
相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学天津城市建设学院更多>>
相关期刊：《电声技术》《河北工业大学学报》《燕山大学学报》更多>>
相关主题：声源定位计算听觉场景分析机器人听觉麦克风阵列声源更多>>
相关领域：电子电信理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
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声源定位分离技术在机器人领域的应用被引量：2
《电声技术》2010年第1期49-53,共5页李从清 孙立新 戴士杰 武方 
河北省自然科学基金(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究项目资助(SKLRS200716);河北省教育厅基金项目(2007315);国家自然科学基金青年基金项目(50804034);天津市大学科学技术发展基金计划项目(2007-1103)
综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器...
关键词：声源定位 声源分离 机器人 
基于分频过零点探测的双耳声源定位被引量：1
《河北工业大学学报》2009年第6期1-5,共5页李从清 武方 孙立新 戴士杰 
河北省自然科学基金(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究项目资助(SKLRS200716);河北省教育厅基金项目(2007315);国家自然科学基金青年基金项目(50804034);天津市大学科学技术发展基金计划项目(2007-1103)
提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法...
关键词：声源定位 分频带 过零点 
机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展被引量：15
《燕山大学学报》2009年第3期199-205,共7页李从清 孙立新 戴士杰 李洙梁 
河北省自然科学基金资助项目(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究资助项目(SKLRS200716);河北省教育厅基金资助项目(2007315)
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基...
关键词：机器人听觉 声源定位 麦克风阵列 计算听觉场景分析 
一种新的基于小波变换的语音消噪方法被引量：3
《河北工业大学学报》2008年第3期43-47,共5页龙东 李从清 孙立新 戴士杰 
河北省自然科学基金项目(F200700011);河北省教育厅基金项目(2007315)
提出一种新的语音消噪处理方法:二次小波分解全局阈值法.该方法不同于传统阈值消噪方法,首先对语音信号高频部分做了二次分解,然后应用阈值消噪的方法对信号进行消噪处理.该方法在MATLAB上进行了模拟实验.试验结果表明该种方法鲁棒性很...
关键词：小波变换 语音消噪 阈值消噪 
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