中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2011QN097)

作品数：3被引量：1H指数：1
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相关主题：船舶船舶航迹仿真航迹控制数学模型更多>>
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基于自适应神经网络逼近器的船舶航向保持控制
《大连海事大学学报》2012年第4期8-11,共4页徐海军 李伟 李强 耿佳 
大连海事大学基本科研业务费之青年骨干基金项目(2011QN097)
为进一步完善船舶航向保持控制算法,将神经网络逼近器与自适应Backstepping方法相结合,提出一种具有适应功能的非线性控制器设计方法,实现船舶航向保持控制.以大连海事大学校实习船"育龙"轮为仿真对象进行实验,结果表明,本文给出的控制...
关键词：船舶 航向保持 神经网络 自适应控制 
船舶搁浅现场勘测技术
《中国水运（下半月）》2012年第9期3-4,6,共3页吴宇 李强 
大连海事大学基本科研业务费之青年骨干基金项目(2011QN097)
近年来,随着船舶大型化的发展,船舶在港口水域搁浅的事故时有发生,这些事故的发生直接影响港口的通航安全,给船舶和公司的利益带来损失,严重时还会影响港口海洋环境,因此,为了减小搁浅的加剧和事故的损失,搁浅船舶的应急处置尤为重要,...
关键词：船舶 搁浅 现场勘测 
基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真被引量：1
《大连海事大学学报》2011年第3期5-7,共3页李强 洪碧光 李铁山 李荣辉 张维毅 
国家自然科学基金资助项目(60874056;51179019);辽宁省自然科学基金资助项目(20102012);大连海事大学基本科研业务费之青年骨干基金项目(2011QN097)
在分离型建模基础上,建立包含船舶航迹控制的船舶运动数学模型.利用Visual Basic工具,编写该模型的船舶运动模拟软件,包含电子海图显示、船舶模型选择、船舶计划航线设计、船舶控制仿真结果图形数据和矢量数据输出等功能.利用该软件对...
关键词：船舶 航迹控制 数学模型 仿真 
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