山西长治10kV带电作业机器人实用化研究

作品数：6被引量：39H指数：4
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高压带电作业机器人绝缘系统的研究被引量：3
《微型机与应用》2012年第19期92-94,共3页赵玉良 王兴光 戚晖 李健 李运厂 
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002)
研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台...
关键词：高压带电作业机器人 对地绝缘 对人绝缘 相间绝缘 
带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9
《机械设计与制造》2012年第9期117-119,共3页赵玉良 张奇 戚晖 李健 李运厂 
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002)
为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器...
关键词：高压带电作业机器人 主从式机械臂 非力反馈 液压系统 
高压带电作业机器人系统的研制被引量：17
《制造业自动化》2012年第5期114-117,共4页赵玉良 戚晖 李健 李运厂 
山西长治10KV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002)
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活...
关键词：高压带电作业机器人 主从式机械臂 带电作业工具 高空作业车 
基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化被引量：4
《制造业自动化》2011年第11期12-15,共4页李健 戚晖 赵玉良 陈凡明 
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构。结果表明优化后主从控制...
关键词：主从控制机械臂 支承底架 ANSYS 模态分析 优化设计 
高压带电作业机器人自动剥皮器的研制被引量：9
《制造业自动化》2011年第7期111-114,共4页李健 李端明 戚晖 陈凡明 赵玉良 
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压...
关键词：高压作业 带电作业机器人 电动式自动剥皮器 
高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的研制被引量：4
《微计算机信息》2010年第32期146-147,119,共3页赵玉良 戚晖 陈凡明 李健 
基金申请人:戚晖;项目名称:山西长治10KV带电作业机器人实用化研究;基金颁发部门:国家电网(JR2009-002)
首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对10KV配电线路,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的特点,并给出了剥皮器的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系...
关键词：高压带电作业机器人 遥控 剥皮器 电磁干扰 
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