云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50275078)

国家自然科学基金(50275078): 作品数：37被引量：355H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：朱剑英潘全科王文宏席文明骞森更多>>; 相关机构：南京航空航天大学聊城大学厦门大学山东大学更多>>; 相关期刊：《中国机械工程》《东南大学学报（自然科学版）》《山东大学学报（理学版）》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>; 相关主题：移动机器人作业调度机器人动态障碍物JOB_SHOP更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学一般工业技术更多>>

可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析: 《四川大学学报（工程科学版）》2008年第5期190-194,共5页赵毅红朱剑英郭坚毅; 国家自然科学基金资助项目(50275078); 以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要。给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器...; 关键词：移动机器人可翻转爬坡动力学建模

RSTC不变矩图像特征点匹配新方法被引量：7: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第8期37-40,共4页邵泽明朱剑英; 国家自然科学基金资助项目(50275078); 针对图像特征点的匹配中单纯依靠灰度度量会出现多峰值以及匹配不可靠、不准确的问题,提出了一种新的基于RSTC不变矩的匹配方法.该方法首先用改进的SUSAN算法找到角点,然后构造一种新的RSTC不变矩来描述角点特征,并用RSTC不变特征量作...; 关键词：图像匹配特征提取 SUSAN算法角点检测不变矩鲁棒估计外极线

图像的退化不变量研究: 《传感器与微系统》2007年第12期50-53,共4页骞森朱剑英; 国家自然科学基金资助项目(50275078); 图像的不变量通常指几何不变量,是提高计算机视觉系统自适应性的重要理论。但图像也经常发生灰度的变换或者退化(如,噪声、光照变化、运动模糊等),单纯的几何不变量不能满足实际中目标识别的要求。灰度退化和几何变换都看作图像退化,提...; 关键词：图像退化图像恢复不变量尺度不变甚特征变换

运动模糊不变量研究被引量：1: 《光电工程》2007年第11期88-92,共5页骞森朱剑英; 国家自然科学基金资助项目(50275078); 图像的运动模糊是摄像机在曝光期间与场景间相对运动而造成的图像退化,但现有算法对运动模糊的恢复精度有限。本文分析了图像运动模糊的退化模型,提出了运动模糊不变量的概念,证明了图像零阶矩、第一个Hu不变矩和SIFT为运动模糊不变量,...; 关键词：运动模糊不变量 HU矩 SIFT

基于终端滑模的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6: 《四川大学学报（工程科学版）》2007年第5期171-174,共4页赵毅红朱剑英; 国家自然科学基金资助项目(50275078); 分析了具有不确定性非完整约束移动机器人系统的轨迹跟踪问题。在运动学模型分析的基础上,利用非奇异终端滑模技术,提出了一种新的轨迹跟踪控制算法,该算法消除了传统滑模控制带来的奇异问题。基于后退方法的思想设计系统状态变量,将系...; 关键词：移动机器人后退方法轨迹跟踪终端滑动模态

基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法被引量：45: 《机械科学与技术》2007年第9期1179-1182,共4页骞森朱剑英; 国家自然科学基金项目(50275078)资助; 图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础,特征提取则是图像匹配的基础,其中不变量特征是一个重要的理论。SIFT是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一,但算法复杂、计算时间长。分析了SIFT的计算时间分配,通过计算关键点的邻域梯...; 关键词：图像匹配不变量特征 SIFT

TWO-STAGE OCCLUDED OBJECT RECOGNITION METHOD FOR MICROASSEMBLY: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2007年第1期115-119,共5页WANG Huaming ZHU Jianying; This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50275078); A two-stage object recognition algorithm with the presence of occlusion is presented for microassembly. Coarse localization determines whether template is in image or not and approximately where it is, and fine locali...; 关键词：Object recogntion Local feature Sub-pixel Objective function

可跳跃式移动机器人机构设计及实现被引量：12: 《机器人》2007年第1期51-55,共5页李保江胡玉生; 国家自然科学基金资助项目(50275078);国防科工委基础研究资助项目(B0403-053); 构建了一个具有跳跃能力的移动式机器人.机器人在较平坦地形下采用轮式移动方式前行;遇到障碍物或沟渠时,可以进行跳跃,从而扩大运动范围.介绍了机器人机械系统的总体结构,给出了机器人的本体结构及起跳姿态,并分析了机器人的运动过程....; 关键词：移动机器人机构设计跳跃机构

解决车间调度问题的改进模拟退火算法被引量：5: 《机械科学与技术》2007年第1期112-114,共3页潘全科段俊华赵清理朱剑英; 国家自然科学基金项目(50275078);山东省自然科学基金项目(2004ZX14)资助; 结合作业车间调度问题的关键路径理论,设计了一种具有多次退火过程的调度算法。该算法利用记忆表记录下降过程中的平衡点,当一次退火过程结束后,从表中取出各平衡点的温度、状态和抽样长度重新开始退火过程,直到记忆表为空。仿真结果表...; 关键词：改进的模拟退火算法作业车间调度问题关键路径理论

解决无等待流水线调度问题的新算法被引量：4: 《机械科学与技术》2006年第12期1487-1490,共4页潘全科谢圣献张亚卿朱剑英; 国家自然科学基金项目(50275078);山东省自然科学基金项目(2004ZX14;2004ZX17)资助; 提出了解决无等待流水线调度问题的3种新算法,即离散粒子群优化算法、离散差异进化算法和阈值接收算法。离散粒子群优化算法和离散差异进化算法采用了基于工件序列的编码方式和新的个体生成方法,从而使具有连续性质的粒子群优化算法和...; 关键词：无等待流水线调度离散粒子群优化算法差异进化算法阚值接收算法

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