国家自然科学基金(50275003)

作品数：18被引量：63H指数：5
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双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真被引量：6
《系统仿真学报》2007年第20期4711-4715,4738,共6页刘冠阳 张玉茹 王瑜 王党校 
国家自然基金资助项目(50275003)
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训...
关键词：双通道触觉交互 工具动态交互仿真 计算工具 显示工具 
实现牙体预备触觉交互仿真的图形显示被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第6期188-190,232,共4页刘冠阳 张玉茹 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50275003) 。
介绍了在牙科手术训练触觉交互系统的虚拟手术环境中,通过材料去除速率控制构成牙齿的网格变形实现牙齿被切削时材料去除过程的图形仿真。针对牙体预备操作和触觉交互装置输出力的特点,在交互系统的虚拟环境中,当工具与牙体模型发生接触...
关键词：触觉交互仿真 网格变形 基于速率控制 
力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法被引量：8
《系统仿真学报》2006年第8期2307-2310,2326,共5页王党校 张玉茹 姚冲 
中国博士后基金;国家自然科学基金(50275003)
交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层,将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导;在表达层,提出了状...
关键词：力觉显示 书法模拟 任务规划 逼真度评价 
应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力被引量：4
《中华口腔医学杂志》2006年第8期488-491,共4页郝晋 王勇 吕培军 刘冠阳 张玉茹 
国家自然科学基金(50275003)
目的应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力,为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供数据依据。方法操作者共12名,分为医师组与学生组,每组各6名,男、女各3名。每名操作者分别对3颗离体上颌前磨牙进行全冠牙体预备。通过三...
关键词：牙制备 口腔修复 力学 全冠 
力反馈装置控制及伺服频率分析被引量：5
《微计算机信息》2005年第08S期93-95,共3页姜俊杰 张玉茹 王党校 
国家自然科学基金项目(50275003)
本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法。通过分析力反馈系统特点,提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法。通过一维力反馈装置验证了该方法,并进行了虚拟墙的实验研究。
关键词：力反馈 堵转 电气时间常数 
二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能
《北京航空航天大学学报》2005年第7期753-756,共4页国欣 郭卫东 张玉茹 
国家自然科学基金资助项目(50275003)
触觉再现装置的反向驱动性能是衡量触觉再现装置设计成败的重要指标,也是触觉再现装置设计的主要依据.对二自由度触觉再现机构进行设计,得到了二自由度触觉再现机构的物理样机;以二自由度触觉再现机构为对象,用拉格朗日法对其进行动力...
关键词：二自由度闭环触觉再现机构 反向驱动性能 动力学分析 广义惯性椭球 
基于离散能量法的牙体预备仿真力觉渲染算法
《北京航空航天大学学报》2005年第7期785-788,共4页王玉慧 张玉茹 王党校 
国家自然科学基金资助项目(50275003)
在力觉交互的虚拟现实系统中,力的逼真度和系统稳定性是系统的两个重要性能.在力觉交互虚拟现实牙医培训系统中,通过力反馈设备作用在医生手上的力直接影响培训质量.采用四面体剖分建立人类牙齿的实体模型.结合经验公式和实验数据,提出...
关键词：虚拟现实 牙科 逼真度 稳定性 触觉渲染 
触觉交互系统中牙齿网格模型被切削过程的图形仿真被引量：3
《系统仿真学报》2005年第5期1129-1131,1136,共4页刘冠阳 张玉茹 王党校 
国家自然基金资助项目(50275003)
本文介绍了在牙科手术训练触觉交互系统的虚拟手术环境中,通过构成牙齿的网格变形和剖分实现牙齿被切削时材料去除过程的图形仿真。在虚拟环境中,当工具切削牙齿时,所有进入工具空间范围的顶点都会沿着与工具轴线垂直的方向映射到工具表...
关键词：触觉交互系统 网格变形 狭长三角片 网格剖分 
2自由度触觉交互装置驱动性能分析被引量：3
《机械工程学报》2005年第8期75-78,共4页郭卫东 国欣 张玉茹 
国家自然科学基金资助项目(50275003)。
触觉交互装置的驱动性能是衡量触觉交互装置设计成败的重要指标,也是触觉交互装置设计的主要依据。以自行设计的2自由度闭环触觉交互装置为对象,对触觉交互装置驱动性能进行了研究,提出了评价触觉交互装置正向和反向驱动性能的方法。在...
关键词：机构 触觉机构 性能分析 驱动特性 
基于局部模型的多更新率切削仿真力觉渲染算法被引量：2
《系统仿真学报》2004年第11期2451-2455,共5页王党校 张玉茹 王玉慧 吕培军 王勇 
国家自然科学基金项目"面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究"(50275003)
提出了一种牙科手术虚拟现实模拟训练系统的力觉计算方法。为了保证切削仿真的逼真度、力觉计算的快速性和交互稳定性,提出了基于局部模型的多更新率体系架构的计算方案。仿真系统分解为三个不同计算频率的线程,即切削仿真、力觉伺服和...
关键词：力觉显示 局部模型 多更新率 切削仿真 
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