安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013B045)

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相关机构：安徽国防科技职业学院中国地质大学更多>>
相关期刊：《河北工程大学学报（自然科学版）》《井冈山大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：靶标机器人数学模型视觉传感器大视场更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究
《井冈山大学学报（自然科学版）》2015年第3期71-75,共5页吴年祥 邹华东 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2013B045);安徽国防科技职业学院骨干教师项目
针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一...
关键词：机器人 数学模型 视觉传感器 靶标法 位姿标定 
基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究
《大理学院学报（综合版）》2015年第6期33-36,共4页吴年祥 殷蔚民 邹华东 
安徽省教育厅自然科学研究基金资助项目(KJ2013B045);安徽国防科技职业学院骨干教师项目(gfggjs201211)
针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一...
关键词：机器人 数学模型 视觉传感器 靶标法 位姿标定 
大视场目标的高精度快速自动检测系统
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年第5期141-145,共5页谢发忠 邹华东 吴年祥 
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2013B045)
针对传统接触式测量存在的附带损伤、精度低以及速度慢等问题,设计了一种适合大视场目标的高精度快速自动检测系统。首先,利用双目相机标定技术,精确计算出相机的内参数和外参数,完成目标和相机的空间定位。其次,对背景进行实时建模,通...
关键词：目标测量 大视场 背景建模 KALMAN滤波 相机标定 
铣槽机倾角传感器隔振研究与隔振器设计
《河北工程大学学报（自然科学版）》2013年第2期92-95,共4页谢发忠 邹华东 吴年祥 
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2013B045)
铣槽机因切削造成的振动为主要振动,这是影响倾角传感器测量结果的最主要因素。一次隔振并不能减小切削过程中的振动,因而要进行二次隔振以减少对倾角传感器测量的影响,本文将对隔振的基本原理进行阐述,将倾角传感器的振动简化为单自由...
关键词：铣槽机 隔振研究 隔振器设计 
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