哈尔滨市优秀学科带头人基金(200RFXXG015)

作品数：3被引量：7H指数：1
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相关作者：贾德利尤波徐军许家忠杨培志更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《控制工程》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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逆变式等离子切割电源控制策略
《控制工程》2009年第2期184-187,共4页贾德利 尤波 
哈尔滨市优秀学科带头人研究专项基金资助项目(200RFXXG015);哈尔滨市青年科学研究基金资助项目(2008RFQXG065)
以逆变式等离子切割电源为研究对象,对其强非线性、时变、多变量耦合的特点及工艺要求,提出基于PID-NN算法的控制策略,从非线性受控对象建模、多工艺参数解耦、控制器加速及精度提高等方面入手,对控制器进行性能优化。通过仿真及切割实...
关键词：等离子切割 逆变 PID神经网络 
基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1
《控制工程》2009年第2期243-246,250,共5页陈宏钧 石如冬 杨培志 张晓华 
哈尔滨市优秀学科带头人研究专项基金资助项目(200RFXXG015);哈尔滨市青年科学研究基金资助项目(2008RFQXG065)
为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方...
关键词：ARM 运动控制卡 倒立摆 模糊控制 
逆变式等离子切割电源变间距模糊-PI控制被引量：6
《电机与控制学报》2008年第3期313-318,共6页贾德利 尤波 许家忠 徐军 
哈尔滨市优秀学科带头人研究专项基金资助项目(200RFXXG015)
针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化...
关键词：等离子切割 逆变电源 模糊-PI控制 
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