国家自然科学基金(51375140)

作品数：6被引量：30H指数：4
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闭式直驱液压伺服系统模糊PID控制技术被引量：5
《系统仿真技术》2020年第4期212-216,共5页王杰 徐坤 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
为了提升直驱式电液伺服系统的控制精度和响应速度,设计了一种基于模糊控制算法的PID控制器。首先对直驱式电液伺服系统的伺服电机及液压缸的数学模型进行了推导,得到系统的传递函数;其次设计了直驱式电液伺服系统的PID控制器,并在此基...
关键词：直驱电液伺服系统 PID控制 模糊控制 
基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究被引量：5
《机电工程》2020年第4期438-445,共8页汪宇其 李泽源 李向国 朱灯林 梅志千 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关...
关键词：变转动惯量 几何关系确定被控对象 驱控一体 PI参数在线整定 
三自由度海浪模拟器运动分析和控制系统设计被引量：4
《机电工程》2020年第2期201-205,共5页王仕奇 李向国 梅志千 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)
针对船舶及船用设备在研发过程中的陆上海浪模拟问题,对一种采用3自由度并联机构的3自由度波浪模拟器的机械结构设计,工作空间分析及运动控制系统进行了研究。推导了3-RPS并联机构基于欧拉角的逆运动学分析,在Matlab中运用边界搜索法计...
关键词：海浪模拟 3-RPS并联机构 工作空间 运动控制 
非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究被引量：17
《机电工程》2019年第5期524-528,共5页徐坤 朱灯林 梅志千 陈成 
国家自然科学基金资助项目(51375140)
针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理...
关键词：液压伺服泵控技术 传递函数 参数辨识 幅频特性 
基于等几何分析的薄壳静力学分析
《机械设计与制造工程》2018年第5期28-33,共6页刘慧善 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)
以等几何分析方法的计算过程作为参考,介绍了等几何分析方法壳单元几何模型的构造和在等几何分析方法中坐标系的定义求解;推导了两种RM壳单元IGA位移插补方法,并将其应用于典型的板壳结构静力学分析。分析结果表明,在单元划分较细的情况...
关键词：等几何分析 等几何分析方法壳单元 插补方法 
基于等几何实体单元的薄壁结构分析
《制造业自动化》2013年第22期87-90,共4页邹志辉 朱灯林 楼力律 何钢 
国家自然科学基金:精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究(51375140);中央高校基本科研业务费专项资金(BZS/12B101-21)
与传统有限元不同,等几何分析采用CAD模型中的样条基函数作为有限元分析的形函数,很容易提高未知场的连续阶,达到较高的计算精度和效率。本文采用等几何实体单元对四边固定板和悬臂板分别在分布荷载和集中荷载作用下的挠度进行了分析计...
关键词：等几何分析 样条基函数 薄板结构 实体单元 
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